[实用新型]一种共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置

权利要求书

1.一种共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置，其特征在于：包括上旋翼(1)、下旋翼(2)、下旋翼自动倾斜器(3)和上旋翼自动倾斜器(4)；下旋翼自动倾斜器(3)从旋翼轴外部对下旋翼(2)进行变距操纵，上旋翼自动倾斜器(4)从旋翼轴内部对上旋翼(1)进行操纵，实现对上下两副旋翼的桨距独立操纵。

2.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置，其特征在于：所述下旋翼(2)由下旋翼桨叶(5)和下旋翼桨毂中心件(14)组成；下旋翼桨叶(5)安装于下旋翼桨毂中心件(14)内部，中间由变距轴承和推力轴承连接，可相对转动，实现变距运动；下旋翼变距摇臂(6)位于下旋翼桨毂中心件(14)外侧，其与下旋翼桨叶(5)固连；所述下旋翼自动倾斜器(3)包括下旋翼自动倾斜器不动环(11)、下旋翼自动倾斜器动环(12)、下旋翼自动倾斜器中心球铰(13)；下旋翼舵机(8)一端与机体铰接，一端与下旋翼自动倾斜器不动环(11)铰接；下旋翼防扭臂(10)连接机体和下旋翼自动倾斜器不动环(11)，以保证不动环不随旋翼转动；下旋翼自动倾斜器不动环(11)与下旋翼自动倾斜器动环(12)间由轴承连接，可相互转动；下旋翼自动倾斜器动环(12)中心与下旋翼自动倾斜器中心球铰(13)铰接，绕其转动，下旋翼自动倾斜器中心球铰(13)在下旋翼主轴(9)上沿导轨可上下滑动；下旋翼变距拉杆(7)一端与下旋翼变距摇臂(6)铰接，另一端与下旋翼自动倾斜器动环(12)铰接；下旋翼自动倾斜器(3)的运动通过下旋翼变距拉杆(7)带动下旋翼桨叶(5)实现总距和周期变距操纵。

3.根据权利要求2所述的共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置，其特征在于：下旋翼变距拉杆(7)位于下旋翼桨毂中心件(14)外部。

4.根据权利要求2所述的共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置，其特征在于：下旋翼舵机(8)数量为三个，三个下旋翼舵机(8)同步伸缩实现下旋翼自动倾斜器(3)的总距操纵，三个下旋翼舵机(8)的差动伸缩实现下旋翼自动倾斜器(3)的周期变距操纵。

5.根据权利要求1所述的共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置，其特征在于：所述上旋翼(1)由上旋翼桨叶(15)和上旋翼桨毂中心件(16)组成；上旋翼桨叶(15)安装于上旋翼桨毂中心件(16)内部，中间由变距轴承和推力轴承连接实现变距运动；上旋翼变距摇臂(17)位于上旋翼桨毂中心件(16)内部，其与上旋翼桨叶(15)固连；所述上旋翼自动倾斜器(4)包括上旋翼自动倾斜器动环(21)、上旋翼自动倾斜器不动环(22)、上旋翼自动倾斜器中心球铰(23)；上旋翼变距拉杆(18)位于上旋翼主轴(25)内部，穿过底部支撑轴(19)预留的开口伸至上旋翼主轴(25)下方，与上旋翼自动倾斜器动环(21)连接，上旋翼自动倾斜器动环(21)与上旋翼自动倾斜器不动环(22)间由轴承连接，可相互绕轴承转动而不能相对平动，上旋翼防扭臂(20)连接上旋翼自动倾斜器不动环(22)和机体，保证上旋翼自动倾斜器不动环(22)不随旋翼轴转动；上旋翼舵机(24)连接机体和上旋翼自动倾斜器(4)，通过伸缩带动上旋翼自动倾斜器(4)进行总距和周期变距操纵。

6.根据权利要求5所述的共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置，其特征在于：上旋翼变距拉杆(18)从上旋翼主轴(25)内部伸至上旋翼桨毂中心件(16)内部，上端与上旋翼变距摇臂(17)铰接，上旋翼变距拉杆(18)上下推拉上旋翼变距摇臂(17)，带动上旋翼桨叶(15)在上旋翼桨毂中心件(16)内部进行变距运动。

7.根据权利要求5所述的共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置，其特征在于：底部支撑轴(19)作为上旋翼自动倾斜器中心球铰(23)的支撑，底部支撑轴(19)安装在上旋翼主轴(25)底部外侧，上旋翼自动倾斜器中心球铰(23)在底部支撑轴(19)上滑动实现总距操纵，上旋翼自动倾斜器动环(21)和上旋翼自动倾斜器不动环(22)绕上旋翼自动倾斜器中心球铰(23)转动实现周期变距操纵。

8.根据权利要求5所述的共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置，其特征在于：周期变距操纵时，上旋翼自动倾斜器(4)绕上旋翼自动倾斜器中心球铰(23)转动；总距操纵时，上旋翼自动倾斜器(4)和上旋翼自动倾斜器中心球铰(23)整体沿底部支撑轴(19)上下滑动。