[实用新型]执行机构及地坪机器人

说明书

本实用新型公开了一种执行机构及地坪机器人。所述执行机构包括执行机架、整平装置和导浆装置，所述整平装置和两个所述导浆装置均设在执行机架上；所述导浆装置用于将多余的半干砂浆或混凝土引导至待处理区域，所述整平装置用于将导浆装置处理后的半干砂浆或混凝土压平。本实用新型执行机构及地坪机器人能够替代人工整平，效率高，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及地坪施工设备技术领域，特别是涉及一种执行机构及地坪机器人。

背景技术

目前在建筑物内地板浇注混凝土地坪，通常是人工将混凝土砂浆倒入地板上，然后用刮板将砂浆刮平整，整个下来费时费力，且平整度受工人熟练度影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够机械整平的执行机构及地坪机器人。

为解决上述问题，本实用新型提供一种执行机构，所述执行机构包括执行机架、整平装置和导浆装置，所述整平装置和两个所述导浆装置均设在执行机架上；所述导浆装置用于将多余的半干砂浆或混凝土引导至待处理区域，所述整平装置用于将导浆装置处理后的半干砂浆或混凝土压平。

进一步的，所述导浆装置包括螺旋叶片、导浆轴以及导浆电机，所述导浆轴与导浆电机的输出轴通过固定，所述导浆电机与所述控制箱电连接，所述螺旋叶片固定在导浆轴上。

进一步的，还包括遮挡板，所述遮挡板固定在执行机架上。

进一步的，所述导浆轴包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体同轴设在第二轴体上；所述第二轴体呈桶状。

进一步的，所述整平装置包括整平盘、整平轴和整平电机，所述整平电机的输出轴与整平轴固定，所述整平盘固定在整平轴上。

进一步的，所述整平盘的下端面与整平盘外侧壁的表面圆滑过渡。

进一步的，所述执行机架包括第一安装板、安装座、第二安装板以及稳定组件，所述第一安装板、安装座和稳定组件均固定在高度调节机构上，所述第二安装板固定在所述第一安装板上。

进一步的，所述第一安装板上设有长条孔以及螺纹孔。

进一步的，所述稳定组件包括连接座和稳定板，所述稳定板固定在连接座上。

为解决上述问题，本实用新型还提供一种地坪机器人，所述地坪机器人包括如上述所说的执行机构。

本实用新型执行机构利用导浆装置将多余的砂浆引导至未处理的区域，然后利用整平装置对导浆装置处理后的砂浆整平，采用机械整平，省时省力，效率高。

附图说明

图1是本实用新型地坪机器人的较佳实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型地坪机器人内部的结构示意图。

图3是执行机构的结构示意图。

图4是执行机架的结构示意图。

图5是第二安装板的结构示意图。

图6是导浆轴和螺旋叶片的结构示意图。

图7是高度调节机构的结构示意图。

图8是连接板的结构示意图。

图9是往复机构的结构示意图。

图10是往复机构的内部结构示意图。

图11是行走机构的结构示意图。

图12是行走机构内部结构示意图。

图13是行走机构另一方向的内部结构示意图。

具体实施方式