[实用新型]一种钢珠支撑式减速器

说明书

本实用新型公开了一种钢珠支撑式减速器，包括壳体组件、输出齿轮、过渡齿轮、输入齿轮、输入轴和钢珠，所述壳体组件的两端分别设置有输入轴和输出齿轮，其内通过输入齿轮和过渡齿轮连接后两端分别与输入轴和输出齿轮连接，用于将输入轴的动力传输至输出齿轮，所述过渡齿轮通过钢珠与输出齿轮衔接传输动力。本实用新型解决使用钢珠进行单点支撑，有效解决了直接使用滑动副造成传动摩擦阻力大的缺点，无法满足设备空间布局要求，钢珠支撑整个传动系统轴向尺寸，可进行调整轴向间隙，可满足传动精度要求；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种钢珠支撑式减速器。

背景技术

减速器安装于飞行器的尾部，主要功能为将动作机构的偏转角度经减速器转换为1:1状态下实时角度。

该作动结构主要由壳体、输出内齿轮、过渡齿轮、输入小齿轮四部分组成。工作过程为，输入小齿轮带动过渡齿轮完成第一级减速，过渡齿轮带动输出内齿轮完成第二级减速，减速器的摩擦力矩＜10mN.m。

以往设计中减速器使用双轴承支撑形式，无法满足用户空间尺寸要求。

因此，如何解决现有技术问题是业内亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钢珠支撑式减速器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种钢珠支撑式减速器，包括壳体组件、输出齿轮、过渡齿轮、输入齿轮、输入轴和传输介质，所述壳体组件的两端分别设置有输入轴和输出齿轮，其内通过输入齿轮和过渡齿轮连接后两端分别与输入轴和输出齿轮连接，用于将输入轴的动力传输至输出齿轮，所述过渡齿轮通过传输介质与输出齿轮衔接传输动力。

本实用新型优选地，所述传输介质为钢珠，所述过渡齿轮与输出齿轮相对一面设置有用于卡合钢珠的凹槽，所述过渡齿轮通过钢珠与输出齿轮衔接传输动力。

本实用新型优选地，所述壳体组件包括设置于输入轴外壁上的第二盖板和设置于输出齿轮外壁上的第一盖板，所述第一盖板和第二盖板之间通过中心体连接。

本实用新型优选地，所述第一盖板与中心体之间通过螺钉固定，所述第二盖板与输入轴之间设置有轴承。

本实用新型优选地，所述输入轴套装于输入齿轮内，通过圆柱销固定。

本实用新型优选地，所述过渡齿轮与中心体之间设置有第一深沟球轴承。

本实用新型优选地，所述输出齿轮与第一盖板之间设置有第二深沟球轴承。

本实用新型优选地，所述输入轴的外壁上设置有键，用于与外动力组件连接，传输动力。

本实用新型的有益效果在于：

与现有技术相比，本实用新型解决使用钢珠进行单点支撑，有效解决了直接使用滑动副造成传动摩擦阻力大的缺点，无法满足设备空间布局要求，钢珠支撑整个传动系统轴向尺寸，可进行调整轴向间隙，可满足传动精度要求；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来公开对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型所述一种钢珠支撑式减速器的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视结构示意图；

图3是本实用新型所述过渡齿轮通过钢珠与输出齿轮的衔接结构示意图。

具体实施方式