[实用新型]回声干扰消除装置及智能家居控制系统有效

专利信息
申请号: 202121410398.8 申请日: 2021-06-23
公开(公告)号: CN215298856U 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 车云飞 申请(专利权)人: 达闼机器人有限公司
主分类号: G10L21/0208 分类号: G10L21/0208;G10L21/0216;G10L15/22;G05B15/02;G05B19/418
代理公司: 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 代理人: 张婧
地址: 200245 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 回声 干扰 消除 装置 智能家居 控制系统
【权利要求书】:

1.一种回声干扰消除装置,其特征在于,包括用于连接源设备的输入端、用于连接接收设备的第一输出端;

所述回声干扰消除装置包括音频分离模块、与所述音频分离模块连接的处理模块;

所述音频分离模块用于通过所述输入端接收所述源设备的数字音视频信号,将所述数字音视频信号通过所述第一输出端输出至所述接收设备;还用于提取所述数字音视频信号中的音频信号,将所述音频信号转换为模拟音频信号后发送至所述处理模块;

所述处理模块用于接收外部声音信号及所述模拟音频信号,并根据所述模拟音频信号和所述外部声音信号进行回声消除以得到回声消除后的声音信号。

2.根据权利要求1所述的回声干扰消除装置,其特征在于,所述处理模块包括:模数转换单元、以及与所述模数转换单元连接的回声消除单元;所述模数转换单元与所述音频分离模块的输出端连接,且用于接收所述外部声音信号;

所述模数转换单元用于对所述模拟音频信号和所述外部声音信号进行模数转换得到数字音频信号和数字声音信号;

所述回声消除单元用于将所述数字音频信号作为参考信号对所述数字声音信号进行回声消除以得到所述回声消除后的声音信号。

3.根据权利要求2所述的回声干扰消除装置,其特征在于,所述处理模块还包括:与所述模数转换单元连接的延时模块;

所述延时模块用于接收所述外部声音信号,并将所述外部声音信号延迟预设时长后发送至所述模数转换单元;

所述模数转换单元用于同时对延迟后的所述外部声音信号以及当前接收到的所述模拟音频信号进行处理得到所述数字音频信号和所述数字声音信号。

4.根据权利要求2或3所述的回声干扰消除装置,其特征在于,所述回声干扰消除装置还包括:用于连接所述源设备的第二输出端;

所述模数转换单元用于通过所述第二输出端将所述数字音频信号和所述数字声音信号输出至所述源设备。

5.根据权利要求1所述的回声干扰消除装置,其特征在于,所述回声消除装置还包括:与所述处理模块连接的音频采集模块;

所述音频采集模块用于采集所述外部声音信号,并将所述外部声音信号发送至所述处理模块。

6.根据权利要求1所述的回声干扰消除装置,其特征在于,所述回声干扰消除装置包括:USB音频传输接口或无线传输模块;

所述回声干扰消除装置通过所述USB音频传输接口或所述无线传输模块与外部语音识别设备连接,将所述回声消除后的声音信号发送至所述外部语音识别设备。

7.根据权利要求1所述的回声干扰消除装置,其特征在于,所述回声干扰消除装置还包括:与所述处理模块连接的语音识别模块;

所述语音识别模块用于识别所述回声消除后的声音信号。

8.一种智能家居控制系统,其特征在于,包括:源设备、接收设备,用于连接所述源设备和所述接收设备的如上述权利要求1至7中任一项所述的回声干扰消除装置;

所述源设备用于发送数字音视频信号至所述回声干扰消除装置;

所述回声干扰消除装置用于将所述数字音视频信号输出至所述接收设备,并提取所述数字音视频信号中的音频信号;还用于接收外部声音信号,并根据所述音频信号和所述外部声音信号进行回声消除以得到回声消除后的声音信号。

9.根据权利要求8所述的智能家居控制系统,其特征在于,所述回声干扰消除装置为如权利要求4中所述的回声干扰消除装置;

所述回声干扰消除装置还用于通过所述第二输出端将所述数字音频信号和所述数字声音信号回传至所述源设备。

10.根据权利要求8所述的智能家居控制系统,其特征在于,所述接收设备为以下任意一种:电脑、电视、投影仪。

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