[实用新型]一种三段式的挖掘机操作手柄

说明书

本实用新型公开了一种三段式的挖掘机操作手柄，包括手臂、小臂、大臂和支座，所述手臂和小臂设置在同一水平线，所述手臂右端和小臂的左端通过轴销连接在一起，所述手臂右端设置为中部带有通孔的一字凸块结构，所述小臂的左端中部开设有空槽，所述小臂的左端上下两个夹块中部均开设有通孔。该三段式的挖掘机操作手柄像人的胳膊一样有三部分组成，分别是手臂，小臂和大臂，通过人的手、小胳膊和大胳膊的摆动来带动操作手柄的手臂，小臂和大臂绕轴销旋转一定的角度，让安装在手柄上的传感器输出信号，驱动器收到信号后控制液压油路，从而控制挖机动作，这种操作方式和人控制自己的胳膊的思维是一样的，方便教学普及。

技术领域

本实用新型涉及操作手柄技术领域，具体为一种三段式的挖掘机操作手柄。

背景技术

挖掘机是一种常用的工程机械，现有操作挖掘机的操作手柄是由左右两个操作手柄组成的，一个操作手柄下面有4个子弹头，操作手柄按下子弹头后子弹头相对应的油缸就会按设定好的方向动作，从而推动挖掘机做出相应的动作。 这种用两个操作手柄操作挖机的方式的不足之处就是挖机的动作是由人的两只手控制的，就拿正手操作的挖机来举个例子，正手操作挖掘机，左手操作杆往前推，小臂外翻，左手操作杆往后推，小臂内收，而右手操作杆往前推，大臂落下，右手操作杆往后推大臂抬起，如果需要同时操作挖掘机大臂落下小臂外翻，那么需要同一时间用右手往前推右手操作杆，还要用左手往前推左手操作杆，这样才能完成大臂落下，小臂外翻的动作，这种操作方式很显然需要左手和右手的同时参与才能完成，左手和右手任何一只手不参与是完成不了的，如果再做个更复杂的动作，比如大臂抬，小臂收，挖斗内翻，就更麻烦了；现有的这种左右各一个操作杆的这种操作方式不够人性化，这种操作方式的逻辑不够清晰，新人需要专业机构的培训才能掌握这种操作方式，需要花费大量的时间和金钱效率低，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三段式的挖掘机操作手柄，以解决上述背景技术中提出的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三段式的挖掘机操作手柄，包括手臂、小臂、大臂和支座，所述手臂和小臂设置在同一水平线，所述手臂右端和小臂的左端通过轴销连接在一起，所述手臂右端设置为中部带有通孔的一字凸块结构，所述小臂的左端中部开设有空槽，且空槽的位置和尺寸大小均与手臂右端的凸块相对应，所述小臂的左端上下两个夹块中部均开设有通孔； 所述小臂与大臂之间相互垂直，所述小臂右端和大臂的左端通过轴销连接在一起，所述小臂右端设置为中部带有通孔的一字凸块结构，所述大臂后方左端的中部开设有空槽，且空槽的位置和尺寸大小均与小臂右端的凸块相对应，所述大臂的左端上下两个夹块中部均开设有通孔； 所述大臂和支座的空间位置关系为上下关系，且大臂和支座之间相互垂直，所述大臂前方端头中部开设有通孔，且通孔内插有支座顶部的轴销。 进一步的，所述手臂和小臂的右端结构相同，且小臂和大臂的左端结构相同，所述大臂整体俯视设置为直角的“7”结构，所述手臂、小臂、大臂与水平面之间互相平行。 进一步的，所述支座竖直固定在挖掘机驾驶室座位的右侧，所述支座与水平面相互垂直。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该三段式的挖掘机操作手柄像人的胳膊一样有三部分组成，分别是手臂，小臂和大臂，连接处用轴销分别将手臂和小臂，小臂和大臂，大臂和支座连接；实际操作过程中，如果是右撇子，那么就将这个操作手柄安装在挖掘机驾驶室的右手边，以方便操作员用右胳膊操作，操作时右胳膊放在这个操作手柄上面，如果是左撇子，那么就将这个操作手柄安装在挖掘机驾驶室的左手边，以方便操作员用左胳膊操作，操作时左胳膊放在这个操作手柄上面，让胳膊骑在这个操作手柄上，通过人的手、小胳膊和大胳膊的摆动来带动操作手柄的手臂，小臂和大臂绕轴销旋转一定的角度，让安装在手柄上的传感器输出信号，驱动器收到信号后控制液压油路，从而控制挖机动作，这种操作方式和人控制自己的胳膊的思维是一样的，方便教学普及。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 图2为本实用新型左撇子操作时手柄结构示意图；图3为本实用新型零件爆炸结构示意图。 图中：1、手臂，2、小臂，3、大臂，4、支座。

具体实施方式