[实用新型]一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置

说明书

本实用新型涉及喷漆加工技术领域，且公开了一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，包括固定箱，所述固定箱的前后两侧面均固定连接有支撑板，所述支撑板与转盘转动连接，所述转盘与手轮固定连接，所述转盘的上表面固定连接有固定轴，所述固定轴与固定框滑动连接，所述固定框与固定杆固定连接。该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过转盘转动，使固定框在固定轴的转动连接进行移动，固定框带动固定杆进行前后移动，进而实现了连接杆与操作板的连接，从而将回收仓固定，增强了装置的稳定性，通过第二弹簧和挡板的配合，对回收仓的移动起到缓冲效果，延长了回收仓的使用寿命，避免移动力度过大对回收仓造成撞击。

技术领域

本实用新型涉及喷漆加工技术领域，具体为一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置。

背景技术

喷漆机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有两至三个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，原有废料箱结构较为简单，而对废料箱进行转运时，不便于对回收仓固定，作业时装卸容易造成废料的泼洒，且劳动强度较大，给生产带来不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，解决了对废料箱进行转运时，不便于对回收仓固定，作业时装卸容易造成废料的泼洒，且劳动强度较大，给生产带来不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，包括固定箱，所述固定箱的前后两侧面均固定连接有支撑板，所述支撑板与转盘转动连接，所述转盘与手轮固定连接，所述转盘的上表面固定连接有固定轴，所述固定轴与固定框滑动连接，所述固定框与固定杆固定连接，所述固定杆与连接杆固定连接，所述连接杆与操作板接触，所述固定箱的内部设置有回收仓，所述操作板与挡板接触，所述挡板与第二弹簧固定连接，所述第二弹簧与固定箱的左侧内壁固定连接，所述回收仓的左侧与进料管连通，所述手轮与插杆插接，所述插杆与第一连接板固定连接，所述操作板与回收仓接触，所述回收仓的前后两侧固定连接有两组固定块，所述固定块与连接轴插接，所述连接轴与第一弹簧固定连接，所述第一弹簧与固定箱固定连接。

优选的，所述固定箱的前后两侧面分别固定连接有两组支撑杆，支撑杆上设置有第一孔，第一孔的直径与插杆的直径相适配，支撑杆与插杆滑动连接。

优选的，所述操作板的左侧面设置有第一槽，第一槽是L形结构，第一槽的尺寸与连接杆的尺寸相适配。

优选的，所述手轮的外侧设置有第二孔，第二孔设置有六组，六组第二孔均匀环绕在手轮的外侧。

优选的，所述固定杆与固定箱滑动连接，固定杆与固定轴固定连接，固定框的宽度与固定轴的直径相适配。

优选的，所述固定箱的前后两侧内壁分别设置有两组滑槽，滑槽的宽度与固定块的宽度相适配，滑槽与固定块滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，具备以下有益效果：