[实用新型]一种板料双张和脱料双重检测装置

说明书

本实用新型公开了一种板料双张和脱料双重检测装置，包括连接法兰，拉压力传感器及抓手工装，所述连接法兰与机械手末端法兰相连，所述拉压力传感器安装于所述连接法兰上，所述连接法兰通过所述拉压力传感器与所述抓手工装连接。本实用新型的一种板料双张和脱料双重检测装置，通过拉压力传感器的反馈可直接判断工件是否存在双张或多张粘连的情况，并且拉压力传感器数值可通过模拟量数据实时反馈，在工作时实时检测工件是否存在意外脱料情况。本实用新型的一种板料双张和脱料双重检测装置结构简单，检测效果好，检测准确，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种金属板材自动化领域的检测装置，尤其涉及一种板料双张和脱料双重检测装置。

背景技术

通常在金属板材自动化领域中，原材料往往是以料栈型式堆垛在一起。由于板材表面之间存在负压，在取料环节中可能出现单次吸附抓取两张甚至多张板料的情况(业内称为板料双张)，需要进行板料双张检测。同时，需对自动搬运及自动加工成型过程中板材非正常脱离抓手工装(业内称为板料脱料)进行监测，确保设备运行安全。针对板料双张情况，目前市面上常见的做法是在原材料料栈附近加装双张检测的位移传感器或超声波传感器，此种检测方法往往因为板料边缘下垂而出现检测位置不理想，系统不稳定的情况。针对板料脱料情况，目前市面上常见的做法是在抓手工装上加装板料检测的距离传感器或光电传感器，此种检测方法无法避免板材因工艺需要在抓手工装上位置变化而导致的距离传感器或光电传感器失效的情况，从而出现误码率高的情况。

因此，有必要提出一种改进以克服现有技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种结构简单，检测准确率高的板料双张和脱料双重检测装置。

本实用新型的技术方案是：

一种板料双张和脱料双重检测装置，包括连接法兰，拉压力传感器及抓手工装，所述连接法兰与机械手末端法兰相连，所述拉压力传感器安装于所述连接法兰上，所述连接法兰通过所述拉压力传感器与所述抓手工装连接。

作为一种优选的技术方案，所述拉压力传感器通过第一连接螺栓与所述连接法兰固定；所述抓手工装通过第二连接螺栓与所述拉压力传感器固定。

作为一种优选的技术方案，所述拉压力传感器包括电阻应变式传感器。

作为一种优选的技术方案，所述抓手工装包括框架、吸盘组及连接板；所述吸盘组设置于所述框架的一侧，所述连接板设置于所述框架的另一侧；所述连接板与所述拉压力传感器固定连接。

本实用新型的一种板料双张和脱料双重检测装置，包括连接法兰，拉压力传感器及抓手工装，通过拉压力传感器的反馈可直接判断工件是否存在双张或多张粘连的情况，并且拉压力传感器数值可通过模拟量数据实时反馈，在工作时实时检测工件是否存在意外脱料情况。本实用新型的一种板料双张和脱料双重检测装置结构简单，检测效果好，检测准确，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型一种板料双张和脱料双重检测装置具体实施方式示意图；

图2为本实用新型一种板料双张和脱料双重检测装置具体实施方式部分结构剖面视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。