[实用新型]一种自动化装卸系统和医用器具清洗机

权利要求书

1.一种自动化装卸系统，用于自动装卸托盘，其特征在于，其中所述自动化装卸系统包括：

一承载台；

一驱动元件，其中所述驱动元件以能够驱动所述托盘于所述承载台和所述清洗机的清洗腔之间定向移动的方式被设置于所述承载台；

一感应元件，其中所述感应元件被设置于所述承载台，用以检测承载于所述承载台的该托盘；和

一控制装置，其中所述感应元件被通信连接于所述控制装置，所述驱动元件被可控制地连接于所述控制装置。

2.如权利要求1所述自动化装卸系统，其特征在于，所述驱动元件包括气缸和带动件，其中所述带动件被设置于所述气缸的伸缩端，以被所述气缸的伸缩端驱动而带动所述托盘定向移动。

3.如权利要求2所述自动化装卸系统，其特征在于，所述带动件被实施为单向弹性件，以在被驱动伸入所述清洗腔的过程中能够基于所述托盘的阻力而被压缩，并在所述阻力消失后能够反弹，从而在被驱动返回所述承载台时能够带动所述托盘同步移动。

4.如权利要求3所述自动化装卸系统，其特征在于，所述单向弹性件包括限位块、三角块和弹性件，其中所述限位块沿所述托盘的移动方向形成一限位槽，其中所述三角块沿所述限位槽的长度方向被可定向转动地铰接于所述限位槽内，其中所述弹性件的一端连接所述三角块的下活动端，所述弹性件的另一端连接所述限位槽远离所述清洗机的一端。

5.如权利要求4所述自动化装卸系统，其特征在于，所述驱动元件还包括连接所述气缸的伸缩端和所述带动件的连接件，所述连接件以所述气缸的缸体为中心线形成呈等腰三角形分布的三个连接部，其中所述单向弹性件被分别设置于三个所述连接部。

6.如权利要求1至5任一项所述自动化装卸系统，其特征在于，所述自动化装卸系统还包括导向机构，以进一步确保所述托盘于所述承载台和所述清洗机的清洗腔之间的定向移动。

7.如权利要求6所述自动化装卸系统，其特征在于，所述导向机构包括被相对设置于所述承载台的两侧的扶手以及被分别设置于两所述扶手的内侧的滑动件，其中所述扶手凸出所述承载台的顶面，以通过所述扶手和所述滑动件的配合承载所述托盘。

8.如权利要求7所述自动化装卸系统，其特征在于，所述滑动件被实施为滑轮，且所述滑轮被可转动地设置于所述扶手。

9.如权利要求1所述自动化装卸系统，其特征在于，所述感应元件电连接有警报装置。

10.一种医用器具清洗机，其特征在于，其中所述医用器具清洗机包括清洗机本体、清洗机控制系统和如权利要求1至9任一项所述自动化装卸系统，其中所述清洗机本体具有一清洗腔和连通所述清洗腔的一料口，所述承载台被设置于所述料口，以提供自动装料和自动卸料，所述控制装置电连接所述清洗机控制系统。