[实用新型]双工作站智能控制吊挂系统

权利要求书

1.一种双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，包括：

主控单片机和两个工作站；

所述两个工作站均与所述主控单片机相连，由所述主控单片机进行控制；

所述工作站包括：进站机构、出站机构、站内传输机构和站外传输机构；

所述主控单片机的主频大于120M且外部中断I/O口多于20个。

2.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述站外传输机构，包括：电磁阀、气缸和传输组件；所述电磁阀、所述气缸和所述传输组件依次连接；所述电磁阀连接于所述主控单片机的输出I/O口。

3.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述进站机构，包括：进站RFID读头；

所述进站RFID读头与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于识别进站衣物的信息，并将其传递给所述主控单片机。

4.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述出站机构，包括：出站RFID读头和出站光耦合器；

所述出站RFID读头与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于识别出站衣物的信息，并将其传递给所述主控单片机。

5.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述站内传输机构，包括：站位提升电机和微动传感器；

所述站位提升电机与所述主控单片机的输出I/O口相连，用于根据所述主控单片机发出的出站指令将所述出站衣物提升到出站口；

所述微动传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于获取所述出站衣物抵达所述出站口的信息，并将其传递给所述主控单片机，使得所述主控单片机控制所述提升电机停止运行。

6.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述工作站还包括：进站满检机构；

所述进站满检机构包括：进站满检光电传感器；

所述进站满检光电传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于感应进站衣物，使得所述主控单片机在所述工作站进站衣服满站时，控制所述站外传输机构不再运输衣物进入所述工作站。

7.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述工作站还包括：出站满检机构；

所述出站满检机构包括：出站满检光电传感器；

所述出站满检光电传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于感应出站衣物，使得所述主控单片机在所述工作站出站衣服满站时，控制所述站内传输机构和所述站外传输机构不再将衣物移出所述工作站。

8.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述工作站还包括：无人检测机构；

所述无人检测机构包括：无人检测光电传感器；所述无人检测光电传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于在工作站无工人时，感应进站衣物，使得所述主控单片机控制所述站内传输机构和所述站外传输机构将所述进站衣服移出所述工作站。

9.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述双工作站智能控制吊挂系统还包括：两个数据终端；

所述两个数据终端与所述两个工作站一一对应，分别用于实现所述两个工作站的人机信息交互。

10.根据权利要求9所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述数据终端通过RS232串口与所述主控单片机电连接。