[实用新型]一种用于地表水实时检测的保护舱

说明书

本实用新型公开了一种用于地表水实时检测的保护舱，包括电动液压双向推杆、第一外壳、第二外壳和固定装置，第一外壳和第二外壳的上端铰接，且第一外壳和第二外壳的外缘拼接形成舱室，电动液压双向推杆的两端分别与第一外壳的内壁和第二外壳的内壁连接，固定装置安装于第一外壳或第二外壳的内壁；固定装置设有伸缩机构，伸缩机构包括导轨槽、导轨和拨杆，导轨槽和拨杆安装于固定装置的第一夹持部，导轨安装于固定装置的第二夹持部，拨杆与导轨连接；此飞行装置的检测舱采用第一外壳与第二外壳拼接形成的外壳设计，检测舱作业时采用电动液压双向推杆打开舱门完成检测，保护检测舱内的主控制器和水质检测机构不会受到损害。

技术领域

本实用新型涉及地表水检测的技术领域，具体涉及一种用于地表水实时检测的保护舱。

背景技术

近年来，随着对环保领域的重视，相关环保部门对地表水质检测的需求也日益加剧，许多河流湖泊的水质都需要全面、实时、多指标的检测。现有的采样技术方法主要包括：人力采集和固定式检测。人力采集是依靠人力采集水样，再将水样送至检测站检测，存在人力成本高、采样效率低、无法即时检测等特点，若涉及地形险要的地区，采集人员存在一定的安全隐患。固定式检测是将水质检测设备固定在河流的某些位点，水流通过时会测定该位点当前的水质。固定式检测的检测位点选择限制较大，其往往只能固定在河流近岸处，难以检测河面中心和水下较深处的水质。而无人机以其超高的机动性和灵活性，越来越频繁地用于地表水的水质检测。相比于人力采集和固定式检测，无人机水质检测代替了人力，大大节省了劳动力成本；无人机可以测定多个位点的水质，无需在河面安装水质检测设备，显著降低了检测成本。

目前大部分用于水质检测的无人机，是在无人机机身下简单搭载固定的检测主机，检测主机完全外露在自然环境中，没有相应的保护措施，当无人机遇到极端天气，检测机容易被外部环境损坏，同时无人机的保护舱与检测主机为一体设计，由于市面上的检测主机的型号与检测功能的不同，造成检测主机的大小不同，在特定的监测情况下，无人机无法搭载不同类型的检测主机，导致现有的水质检测的无人机适应性不强，极大的阻碍了检测人员的监测工作。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于地表水实时检测的保护舱。保护检测舱内的检测主机不被外界的环境破坏。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于地表水实时检测的保护舱，包括电动液压双向推杆、第一外壳、第二外壳和固定装置，所述第一外壳和第二外壳的上端铰接，且所述第一外壳和第二外壳的外缘拼接形成舱室，所述电动液压双向推杆的两端分别与第一外壳的内壁和第二外壳的内壁连接，所述固定装置安装于第一外壳或第二外壳的内壁。

优选的，所述固定装置设有伸缩机构，所述伸缩机构包括导轨槽、导轨和拨杆，所述导轨槽和拨杆安装于固定装置的第一夹持部，所述导轨安装于固定装置的第二夹持部，所述拨杆与导轨连接。

优选的，所述第一夹持部和第二夹持部连接形成内槽，所述第一夹持部和第二夹持部的上端均设有卡接机构，所述第一夹持部和第二夹持部的底部均设有第一弹簧。

优选的，所述卡接机构包括卡块、推杆和第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一夹持部连接，所述第二弹簧的另一端与卡块连接，所述推杆的一端与卡块的上端连接，所述推杆的另一端伸出第一夹持部的上端。

优选的，所述第一夹持部设有第一底板，所述第二夹持部设有第二底板和第三弹簧，所述第一底板与第二底板相抵，所述第二底板通过第三弹簧与第二夹持部的内壁连接。

优选的，所述导轨呈锯齿形状，所述拨杆呈L形，所述拨杆与导轨灵活卡接。

优选的，所述固定装置包括夹持框、卡接部、底座和传动机构，所述夹持框内设有内槽，所述底座位于内槽内，且所述底座与夹持框的内壁贴紧，所述卡接部位于夹持框的上端，所述卡接部通过传动机构与底座的下端连接，所述底座的下端与夹持框的底部之间设有弹簧支撑柱。