[实用新型]一种裸导线绝缘安全层自动涂覆机器人

说明书

本实用新型提出的一种裸导线绝缘安全层自动涂覆机器人，由智能控制系统、监测系统和控制单元组成，智能控制系统包括信号连接和传感装置，传感装置包括定位传感器、电流传感器、A/D转换器、放大器、信号接收器，传感装置一端通过信号连接和智能控制系统连接，传感装置另一端通过信号接收器连接控制单元；监测系统包括监测模块、定位传感器、信号接收器、显示屏，定位传感器安装在供电管道各端口上，定位传感器通过信号接收器和监测系统中的监测模块连接，监测模块内设置图像分析装置和数据处理装置，通过图像分析装置和数据处理装置生成红外成像，红外成像利用显示装置中的显示屏显示。

技术领域

本实用新型涉及涂覆机器人技术领域，特别涉及一种裸导线绝缘安全层自动涂覆机器人。

背景技术

高空线缆的维修和防护一直以来是电力相关部门比较棘手的问题，因为高空作业的对安全性要求非常高，为了解决这类问题，该领域内也开始出现了对高空线缆进行喷涂的高空机器人，目前这类高空线缆喷涂机器人通常包括行走装置、喷涂装置、挤胶装置，行走装置用于挂装在线缆上进行行走，挤胶装置将胶罐内的涂料挤到喷涂装置中，对线缆进行喷涂。机器人自动涂覆绝缘材料的技术，可对10kV架空裸导线部分档距绝缘处理，可以有效防范树障、跨越及临近建筑物、外力短路等绝缘隐患，提升配网供电可靠性。装备由自固化绝缘材料和机器人涂覆装置两大部分组成。自固化绝缘材料是可快速施工并能室温固化的流体绝缘材料，固化后具备优良的绝缘性能、优异的耐紫外线性能、对金属良好的附着力、良好的机械耐磨性能以及良好的耐热性能。

但是涂覆机器人在工作过程中一方面没有相应的智能控制系统进行监测和数据收集，另一方面在遇到特殊情况是不能及时直到问题所在，因此需要一种智能控制系统和涂覆机器人相互配合实现全方位工作。

实用新型内容

本实用新型提出的一种裸导线绝缘安全层自动涂覆机器人，由智能控制系统、监测系统和控制单元组成，所述智能控制系统通过传感装置中的定位传感器和监测系统连接，控制单元通过信号接收器和智能控制系统连接。

进一步地，所述智能控制系统包括信号连接和传感装置，传感装置包括定位传感器、电流传感器、A/D转换器、放大器、信号接收器，传感装置一端通过信号连接和智能控制系统连接，传感装置另一端通过信号接收器连接控制单元。

进一步地，所述监测系统包括监测模块、定位传感器、信号接收器、显示屏，定位传感器安装在供电管道各端口上，定位传感器通过信号接收器和监测系统中的监测模块连接，监测模块内设置图像分析装置和数据处理装置，通过图像分析装置和数据处理装置生成红外成像，红外成像利用显示装置中的显示屏显示。

进一步地，所述控制单元将DR数据采集、数据分析和数据存储通过数据中心由数据传输输送到多种平台查看结果、随时查阅报告审查和大数据分析挖掘中心。

进一步地，所述传感装置包括定位传感器和电流传感器。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型一种裸导线绝缘安全层自动涂覆机器人，由智能控制系统、监测系统和控制单元组成，监测系统中的测模块通过信号接收器和定位传感器连接，监测模块内设置图像分析装置和数据处理装置，通过图像分析装置和数据处理装置生成红外成像，红外成像利用显示屏显示推送，实现对线路的及时监控方便精确维修和更换。

2、本实用新型一种裸导线绝缘安全层自动涂覆机器人，采用智能控制系统对线路实时定位监测，通过控制单元将DR数据采集、数据分析和数据存储通过数据中心由数据传输输送到多种平台查看结果、随时查阅报告审查和大数据分析挖掘中心。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种裸导线绝缘安全层自动涂覆机器人智能控制系统流程图；

图2为本实用新型提出的一种裸导线绝缘安全层自动涂覆机器人监测系统流程；