[实用新型]一种折叠盒侧板双工位自动化组装设备

权利要求书

1.一种折叠盒侧板双工位自动化组装设备，其特征在于，包括侧板上料装置(1)、侧板预定位齐料装置(2)、皮壳上料装置(3)、皮壳喷胶装置(4)以及侧板皮壳粘合装置(5)；

所述侧板上料装置(1)包括两组侧板上料升降架(10)，两组侧板上料升降架(10)活动设置于装置X轴移动模组上，侧板上料升降架(10)上配套设有的上料驱动装置；

所述侧板上料升降架(10)上设置有两个用于放置侧板的堆叠工位(11)，每个堆叠工位(11)周边均设置有侧板固定组(12)和与侧板固定组(12)配合使用的侧板齐料组(13)，侧板固定组(12)与侧板齐料组(13)构成用于存放及限定侧板位置的工位；

所述侧板预定位齐料装置(2)包括拾取机构(20)和齐料机构(30)，齐料机构(30)包括折叠盒侧板齐料固定组A(300)、折叠盒侧板齐料固定组B(301)、折叠盒侧板齐料定位机构A(302)以及折叠盒侧板齐料定位机构B(303)；所述拾取机构(20)包括直线移动滑轨(200)，设置于直线移动滑轨(200)上的滑块(201)，设置于滑块(202)上的拾取执行躯干(203)，拾取执行躯干(203)上设置有双工位拾取治具(204)，于拾取治具(204)上设置有拾取吸盘；

所述折叠盒侧板齐料固定组B(301)，沿其长度方向开设有若干锁孔(304)；

所述折叠盒侧板齐料固定组A(300)上开设有与折叠盒侧板齐料固定组B(301)上的锁孔(304)相配合的开槽(305)，两者通过连接件相连接一起；

所述折叠盒侧板齐料定位机构A(302)包括机构底座，设置于机构底座上的驱动气缸以及连接驱动气缸的齐料块；

所述折叠盒侧板齐料定位机构B(303)包括机构底座，设置于机构底座上的驱动气缸以及连接驱动气缸的齐料块；

所述机构底座上也开设与折叠盒侧板齐料固定组B(301)上的锁孔(304)相配合开槽(312)，两者通过连接件相连接一起；

所述皮壳上料装置(3)包括皮壳上料堆叠架和皮壳分料组(31)及配套使用的分料驱动装置；皮壳分料组(31)设置于皮壳上料装置(3)底部，皮壳分料组(31)上设置有能够将上料堆叠架上的皮壳单独分张传送至下一工序的分料吸盘(32)；

所述皮壳喷胶装置(4)包括龙门式喷胶模组(40)，以及设置有能够将喷胶完成的皮壳传送至下一工序的复位推送模组，复位推送模组设置于皮壳喷胶装置(4)底部；

所述龙门式喷胶模组(40)包括X轴移动模组(42)和设置于X轴移动模组(42)上的Y轴移动模组，Y轴移动模组上设置有喷胶枪(44)；

所述侧板皮壳粘合装置(5)包括能够将折叠盒侧板抓取转移并下压粘合到皮壳上的侧板拾取下压模组(50)，和能够将组装粘合完成的侧板与皮壳一起传送至下一工序的复位推送模组，侧板拾取下压模组(50)设置于侧板皮壳粘合装置(5)上的Y轴移动模组上，复位推送模组设置于侧板皮壳粘合装置(5)底部；所述侧板皮壳粘合装置(5)上的复位推送模组与皮壳喷胶装置(4)上的复位推送模组为同步移动。