[实用新型]磁环上料机构

权利要求书

1.一种磁环上料机构，其特征在于，包括：

送料台(100)，设有用于放置磁环的送料槽(110)，所述送料槽(110)一端开口且该端为出料端(120)；

推送组件(200)，包括可移动的推头(210)，所述推头(210)位于所述送料槽(110)内且沿所述送料槽(110)横向移动；

隔挡机构(300)，安装在所述送料台(100)一侧，所述隔挡机构(300)包括中转座(310)和可升降移动的阻挡组件(320)，所述中转座(310)内设有与所述出料端(120)连通的出料腔(311)，所述中转座(310)在所述出料腔(311)远离所述出料端(120)的端部下方设有承载腔(312)；

其中，所述推头(210)将放置在所述送料槽(110)上的磁环推送至所述出料腔(311)内，磁环可逐个从所述出料腔(311)内下落至所述承载腔(312)上，所述阻挡组件(320)位于所述承载腔(312)后方进行升降移动以阻挡或放开磁环离开所述承载腔(312)。

2.根据权利要求1所述的磁环上料机构，其特征在于：所述推送组件(200)还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述推头(210)沿所述送料槽(110)移动。

3.根据权利要求2所述的磁环上料机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一伺服电机(220)、第一滑轨(230)和丝杆(240)，所述推头(210)与所述丝杆(240)连接且滑动安装在所述第一滑轨(230)上，所述第一伺服电机(220)驱动所述丝杆(240)转动。

4.根据权利要求1所述的磁环上料机构，其特征在于：所述阻挡组件(320)包括升降板(321)和第二驱动机构(322)，所述升降板(321)下部开有竖直设置且下端开口的通槽(323)，所述升降板(321)位于所述承载腔(312)后方，所述第二驱动机构(322)驱动所述升降板(321)进行升降。

5.根据权利要求4所述的磁环上料机构，其特征在于：所述出料腔(311)两端开口，所述出料腔(311)的一端与所述出料端(120)连通，另一端与所述承载腔(312)连通，且所述出料腔(311)与所述承载腔(312)连通的端部，与所述承载腔(312)前后错位。

6.根据权利要求1或4所述的磁环上料机构，其特征在于：所述送料台(100)底部设有第三驱动机构(400)，所述第三驱动机构(400)驱动所述送料台(100)进行升降，以使得所述出料端(120)和所述出料腔(311)上下错位。