[实用新型]玻璃自动加工流水线

权利要求书

1.一种玻璃自动加工流水线，其特征在于，包括有输送带、机械手、玻璃磨边机、切割扳片机和清洗机；所述切割扳片机安装于所述输送带的一端并用于对玻璃进行切割，所述输送带用于运输切割后的玻璃，所述机械手和所述玻璃磨边机沿所述输送带运输玻璃的方向依序布置，所述机械手于所述输送带和所述玻璃磨边机之间往复运动以移载所述玻璃，所述清洗机安装于所述输送带的另一端并用于对加工完毕后的玻璃进行清洗。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于，所述输送带的侧方设置有多台玻璃磨边机，各所述玻璃磨边机设置有一一对应的所述机械手。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于，所述机械手包括有机架、机械臂和棍棒组件，所述机架安装于所述输送带的侧方，所述机械臂和所述棍棒组件均安装于所述机架上，所述棍棒组件的背向所述机架的一端设置有避空位，所述输送带经过所述避空位。

4.根据权利要求3所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于，还包括有升降器，所述升降器与所述输送带连接并用于驱动所述输送带升降。

5.根据权利要求4所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于，所述升降器采用张紧器。

6.根据权利要求5所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于，所述输送带张紧状态水平高度高于所述棍棒组件的水平高度，所述输送带松弛状态的水平高度低于所述棍棒组件的水平高度。

7.根据权利要求3所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于，所述棍棒组件的表面均设置有防止刮花玻璃的防滑层

8.根据权利要求1～7任一项的玻璃自动加工流水线，其特征在于，所述输送带设置有两条，两条所述输送带对称布置，两条所述输送带的一侧均设置有多台玻璃磨边机和多台机械手。

9.根据权利要求1所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于，所述输送带的侧方设置有多台玻璃磨边机，两所述玻璃磨边机之间设置有一台所述机械手。

10.根据权利要求9所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于，所述机械手包括有上棍棒组件和下棍棒组件，所述输送带包括有与所述上棍棒组件相适配的上输送带、与所述下棍棒组件相适配的下输送带。