[实用新型]一种紧凑设计式速差减速机

权利要求书

1.一种紧凑设计式速差减速机，包括主体(1)和固定块(2)，所述主体(1)的下方设置有固定块(2)，其特征在于：所述固定块(2)的上壁面开设有连接槽(5)，连接槽(5)的内部设置有可以上下移动的连接块(6)，连接块(6)的上壁面与主体(1)的下壁面固定连接，连接块(6)的外壁面等距固定安装有四个功能块(7)，连接槽(5)的内部对应四个功能块(7)的位置开设有四个滑动槽(8)，四个滑动槽(8)的内部均活动卡接有可以移动滑动块(9)，四个功能块(7)相互远离的一端与对应滑动块(9)相邻的一侧壁面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑设计式速差减速机，其特征在于：所述连接槽(5)为圆柱形的槽，且连接槽(5)内圆柱直径大小由上到下逐渐减小，四个功能块(7)均为V形的具有弹性的块。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑设计式速差减速机，其特征在于：所述连接槽(5)的内部底面固定安装有支撑柱(11)，连接块(6)的下壁面对应支撑柱(11)的位置开设有卡接槽(12)，卡接槽(12)的内部形状大小与支撑柱(11)的形状大小相适配，支撑柱(11)上端活动卡接在卡接槽(12)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑设计式速差减速机，其特征在于：所述支撑柱(11)外壁面套接有弹簧(13)，弹簧(13)位于卡接槽(12)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑设计式速差减速机，其特征在于：所述连接槽(5)的内壁面固定安装有密封环(10)，密封环(10)为圆环形的橡胶环，且密封环(10)的内圆环大小与连接块(6)的外圆大小。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑设计式速差减速机，其特征在于：所述固定块(2)的外壁面固定安装有安装环(3)，安装环(3)的上壁面等距开设有四个安装孔(4)。