[实用新型]摄像模组及电子设备

说明书

本实用新型涉及摄像头技术领域，公开了一种摄像模组及电子设备，包括支架、镜头、发射器、RGB组件、TOF组件以及分光结构，镜头安装于支架，用于接收目标对象反射的可见光和红外光，发射器设于支架，发射器用于发射红外光至目标对象，以使目标对象反射红外光至镜头，RGB组件设于支架，用于根据目标对象反射的可见光获取目标对象的RGB图像，TOF组件设于支架且分别与发射器和RGB组件电连接，用于根据目标对象反射的红外光获取目标对象的深度信息，分光结构设于支架，用于将镜头接收的可见光和红外光分别传导至RGB组件和TOF组件。摄像模组的精确度较高。

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种摄像模组及电子设备。

背景技术

相关技术的彩色3D(3-Dimension，三维)摄像模组采用双摄像模组结构，其中一个摄像模组包括RGB(Red、Green、Blue，红、绿、蓝)镜头以及RGB传感器，以用于生成目标对象的RGB图像，另一个摄像模组包括TOF(Time of flight，飞行时间技术)镜头以及TOF传感器，以用于采集目标对象的深度信息。通过将深度信息和RGB图像进行结合，获得目标对象的彩色3D图像。

然而，由于目前生产工艺原因，在组装RGB摄像模组和TOF摄像模组时无法保证组装位置完全符合要求，导致两个镜头的视场角之间存在一定的差异无法完全匹配，且两个镜头的畸变参数之间存在一定的差异。这导致RGB图像与深度信息无法完全匹配，获得的彩色3D图像与实际的目标对象存在较大的差异，彩色3D摄像模组的精确度较低。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种摄像模组及电子设备，摄像模组的精确度较高。

第一方面，本实用新型实施例公开了一种摄像模组，包括支架、镜头、发射器、RGB组件、TOF组件以及分光结构，所述镜头安装于所述支架，所述镜头用于接收目标对象反射的可见光和红外光，所述发射器设于所述支架，所述发射器用于发射红外光至所述目标对象，以使所述目标对象反射所述红外光至所述镜头，所述RGB组件设于所述支架，所述RGB组件用于根据所述镜头接收的所述可见光获取所述目标对象的RGB图像，所述TOF组件设于所述支架，所述TOF组件分别与所述发射器和所述RGB组件电连接，所述TOF组件用于根据所述镜头接收的所述红外光获取所述目标对象的深度信息，所述分光结构设于所述支架，且位于所述镜头的像侧，所述分光结构用于将所述镜头接收的所述可见光传导至所述RGB组件，以及用于将所述镜头接收的所述红外光传导至所述TOF组件。

通过发射器发射红外光至目标对象，利用一个镜头接收目标对象反射的红外光和可见光，并经分光结构将可见光传导至RGB组件，将红外光传导至TOF组件，从而使得RGB组件根据接收的可见光获得目标对象的RGB图像，TOF组件根据接收的红外光获得目标对象的深度信息，能够提高RGB图像和深度信息的匹配度，摄像模组的精确度较高。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述分光结构包括包括第一分光元件以及第二分光元件，所述第一分光元件和所述第二分光元件设于所述支架，且位于所述镜头的像侧，所述第一分光元件用于将所述镜头接收的所述可见光传导至所述RGB组件，以及用于将所述镜头接收的所述红外光传导至所述第二分光元件，所述第二分光元件用于将所述红外光传导至所述TOF组件。

本实施例通过第一分光元件将可见光传导至RGB组件，并将红外光传导至第二分光元件，再通过第二分光元件将红外光传导至TOF组件，以实现红外光和可见光的分光。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一分光元件为等腰直角三棱镜，所述第一分光元件的斜面设有可见光反射膜，所述可见光发射膜用于将所述镜头接收的可见光反射至所述RGB组件。

本实施例通过在第一分光元件的斜面设置可见光反射膜，镜头接收的可见光和红外光射至该第一分光元件后，可见光反射膜能够将可见光反射至RGB组件，而红外光可透过该可见光反射膜后射至该第二分光元件，从而实现分光。