[实用新型]一种助力膝关节外骨骼

说明书

本实用新型公开了一种助力膝关节外骨骼，包括小腿杆，具有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽连通，第二凹槽内部设有滑槽；大腿杆，通过铰接轴与小腿杆铰接；调节块，设置在第二滑槽内，两侧与滑槽配合；调节螺柱，与调节块通过螺纹配合；弹簧，设置在第二凹槽内，弹簧与调节块相连；滑动体，与弹簧相连，滑动体两侧与滑槽配合，滑动体上具有第三铰接部；第一铰接部，设置在大腿杆上；以及第一杆件，一端通过第一铰接部与大腿杆相连；第二铰接部，设置在第一杆件另一端；第二杆件，一端通过第二铰接部与第一杆件相连，另一端通过第三铰接部与滑动体相连。解决了现有技术中老年人下蹲后起身困难的技术问题。具有助力人体下蹲起身的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械制造和膝关节外骨骼技术领域，具体而言，涉及一种助力膝关节外骨骼。

背景技术

目前,由于老年人力气减弱，老年人下蹲后起身很困难，还有特殊工作人员需要多次下蹲起身，消耗力气巨大。

综上所述，急需一种助力膝关节外骨骼，来解决人体下蹲后起身困难的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种助力膝关节外骨骼，以解决现有技术中人体下蹲后起身困难的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种助力膝关节外骨骼，包括：

小腿杆，具有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽连通，所述第二凹槽内部设有滑槽；

大腿杆，通过铰接轴与小腿杆铰接；

调节块，设置在第二滑槽内，两侧与滑槽配合；

调节螺柱，与调节块通过螺纹配合；

弹簧，设置在第二凹槽内，弹簧一端与调节块相连；

滑动体，与弹簧的另一端相连，所述滑动体两侧与滑槽配合，滑动体上具有第三铰接部；

第一铰接部，设置在大腿杆上；以及

第一杆件，一端通过第一铰接部与大腿杆相连；

第二铰接部，设置在第一杆件另一端；

第二杆件，一端通过第二铰接部与第一杆件相连，另一端通过第三铰接部与滑动体相连；

其中，抬腿时，第一杆件向上大腿方向转动，当下蹲时，大腿杆和小腿杆之间转动，大腿杆与小腿杆之间夹角呈锐角时，随时锐角减小，滑动体向着远离铰接轴方向滑动来压缩弹簧，当起身时，弹簧复位助力起身。

优选的，所述小腿杆上设有第一护板，所述第一护板上设有第一束缚带。通过设置第一护板能够使与人体小腿的贴合和约束，通过设置第一束缚带，实现与小腿之间的固定。进而更好的实现对人体起身的助力。

优选的，所述大腿杆上设有第二护板，所述第二护板上设有第二束缚带。通过设置第二护板能够使与人体大腿的贴合和约束，通过设置第二束缚带，实现与大腿之间的固定。进而更好的实现对人体起身的助力。

优选的，所述大腿杆和小腿杆之间设有防护带，所述防护带一端与大腿杆相连，另一端与小腿杆相连。防护带的设置能够使人体与膝关节的隔离，增加人体的舒适感，防护带可采用皮质材料或者橡胶材料。

优选的，所述第一束缚带和第二束缚带上均设有卡扣。卡扣的设置便于穿戴和卸下。

优选的，所述滑动体在第二凹槽内沿着滑槽相对滑动。通过滑动体滑动，滑动体两侧位于滑槽内，滑槽对滑动体进行约束，进而沿着滑槽方向滑动，第二凹槽内设置弹簧，滑动体压缩弹簧，通过弹簧复位进行助力。