[实用新型]一种两轴传动装置

说明书

本实用新型适用于传动装置领域，提供了一种两轴传动装置，包括机架、转动机构、第一传动机构和第二传动机构；转动机构包括与机架转动连接的第一传动轴，第一传动轴同轴固定与机架固定连接的转动驱动件，第一传动轴上固定有第一主动轮，第一主动轮与第一传动机构传动连接；第二传动机构与第一传动轴固定连接。借此，本实用新型通过转动机构同时驱动第一传动机构和第二传动机构，实现了转动机构同时使第一传动机构和第二传动机构往复移动的功能，简化了结构，降低了使用成本。

技术领域

本实用新型涉及传动装置领域，具体涉及一种两轴传动装置。

背景技术

目前使用的两轴设备，由第一传动机构X和第二传动机构Y组成，第一传动机构X和第二传动机构Y均由单独的电机驱动传动，需要通过控制电机改变转动方向实现每个传动机构的移动方向，结构复杂，而且电机成本较高，控制电路比较复杂，当控制电路出现问题时，不便于排查。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种两轴传动装置，能够通过一个电机控制两个传动机构同时往复移动，简化结构，降低使用成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种两轴传动装置，包括机架、转动机构、第一传动机构和第二传动机构；所述转动机构包括第一传动轴，所述第一传动轴与所述机架转动连接，所述第一传动轴同轴固定转动驱动件，所述转动驱动件与所述机架固定连接，所述第一传动轴上固定有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一传动机构传动连接；所述第一传动机构包括第二传动轴，所述第二传动轴与所述机架转动连接，所述第二传动轴与所述第一传动轴平行设置，所述第二传动轴固定连接第二从动轮，所述第二从动轮与所述第一主动轮传动连接，所述第二传动轴固定连接第一链轮，所述第一链轮传动连接第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮上配置有传动组件，所述第二链轮固定连接第三传动轴，所述第三传动轴与所述机架转动连接，所述传动组件固定连接滑动组件，所述滑动组件滑动连接滑轨，所述滑轨与所述机架固定连接；所述第二传动机构包括第一间歇机构和第二间歇机构，所述第一间歇机构和所述第二间歇机构交替间歇传动连接第四传动轴，所述第四传动轴与所述机架转动连接，所述第四传动轴设有第二传动组件，所述第二传动组件与所述机架滑动连接。

根据本实用新型所述的一种两轴传动装置，所述传动组件为链条，所述链条与所述滑动组件固定连接。

根据本实用新型所述的一种两轴传动装置，所述滑动组件包括滑动轴，所述滑动轴与所述链条固定连接，所述滑动轴滑动连接限位槽，所述限位槽开设在传动块上，所述传动块滑动连接滑轨。

根据本实用新型所述的一种两轴传动装置，所述第一间歇机构包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一传动轴固定连接，所述第一传动齿轮间歇传动第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述第四传动轴固定连接。

根据本实用新型所述的一种两轴传动装置，所述第二间歇机构包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮间歇传动第五传动齿轮，所述第五传动齿轮与所述机架转动连接，所述第五传动齿轮传动连接第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与所述第四传动轴固定连接。

根据本实用新型所述的一种两轴传动装置，所述第二传动组件包括传动螺母，所述传动螺母与所述第四传动轴螺纹传动，所述传动螺母固定连接第二活动块，所述第二活动块与所述机架滑动连接。

根据本实用新型所述的一种两轴传动装置，所述第一传动齿轮为不完全齿轮。

根据本实用新型所述的一种两轴传动装置，所述第二传动齿轮为不完全齿轮。