[实用新型]一种水下滑翔机及其水平翼自动展开机构

说明书

本实用新型属于海洋环境监测技术领域，具体公开了一种水平翼自动展开机构，其包括翼板、连接件和束型件，所述翼板为弹性材料，所述翼板固定在所述连接件上，所述翼板在水下滑翔机入水之前被所述束型件固定并处于卷曲收纳状态；水下滑翔机入水之后，所述束型件松开使所述翼板自由展开。本实用新型还公开了一种使用该水平翼自动展开机构的水下滑翔机。采用本实用新型，具有结构简单、使用方便、可靠性强的优点。

技术领域

本实用新型属于海洋环境监测技术领域，具体涉及一种水下滑翔机及其水平翼自动展开机构。

背景技术

水下滑翔机的水平翼尺寸较大，目前存储和运输过程中一般要拆解下来，投放时再安装到水下滑翔机主体结构上。为了减少人工参与，实现水下滑翔机的自动投放，有设计方案将水平翼安装在转动轴上，储运过程中，左右水平翼叠放在水下滑翔机表面，投放时，左右水平翼可以自动绕转动轴转动并展开。然而，这种结构方案含有驱动器、转动轴、限位、弹簧等组成部分，结构形式复杂，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、可靠性强的水下滑翔机及其水平翼自动展开机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的第一个方面提供了一种水平翼自动展开机构，其包括翼板、连接件和束型件，所述翼板为弹性材料，所述翼板固定在所述连接件上，所述翼板在水下滑翔机入水之前被所述束型件固定并处于卷曲收纳状态；水下滑翔机入水之后，所述束型件松开使所述翼板自由展开。

作为上述水平翼自动展开机构的优选方案，所述束型件由水溶性材料制成。

作为上述水平翼自动展开机构的优选方案，所述水溶性材料为水溶棉或水溶塑料。

作为上述水平翼自动展开机构的优选方案，所述弹性材料为记忆合金、橡胶或记忆性塑胶。

作为上述水平翼自动展开机构的优选方案，所述连接件为杆件，所述翼板绕着杆件的轴线卷曲收纳。

本实用新型的第二个方面提供了一种水下滑翔机，其包括滑翔机主体以及上述各项内容所述的水平翼自动展开机构，所述水平翼自动展开机构设置于所述滑翔机主体的尾部。

作为上述水下滑翔机的优选方案，所述连接件为杆件，其一端与所述滑翔机主体的尾部连接，另一端与所述翼板连接。

实施本实用新型提供的一种水下滑翔机及其水平翼自动展开机构，与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型将翼板设计为由弹性材料制成，能够使翼板具有卷曲变形特性，并采用束型件固定翼板的卷曲形状，从而使得翼板在水下滑翔机投放入水之前处于卷曲收纳状态，方便存储及运输；同时，水下滑翔机投放入水之后，束型件能够自动松开卷曲收纳状态下的翼板，此时翼板在其自身弹力作用下自由展开并恢复至水平状态；可见，本实用新型的水下滑翔机及其水平翼自动展开机构具有结构简单、使用方便、可靠性强的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种水下滑翔机及其水平翼自动展开机构的结构示意图(一)，图中示出翼板处于卷曲收纳状态；

图2是本实用新型提供的一种水下滑翔机及其水平翼自动展开机构的结构示意图(二)，图中示出翼板处于水平展开状态。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。