[实用新型]平衡车

说明书

本实用新型公开了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；其中，所述车架包括一体成型的第二车架和一体成型的第一车架，所述第一车架上设有车架加强筋组件，所述车架加强筋组件将所述第一车架隔成多个第一腔室，所述第二车架扣合在所述第一车架上。

技术领域

本实用新型涉及交通技术领域，尤其涉及一种平衡车。

背景技术

人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有平衡车的结构都相对复杂，而且零部件较多、装配繁琐，制造成本较高，其整体重量较大，容易增加使用者的负担。

实用新型内容

本实用新型提供了一种平衡车，通过合理的结构设置，使得简单的结构能够达到支撑整个平衡车的整体效果，并能减轻车辆的整体重量。

本实用新型提供了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；

其中，所述车架包括一体成型的第二车架和一体成型的第一车架，所述第一车架上设有车架加强筋组件，所述车架加强筋组件将所述第一车架隔成多个第一腔室，所述第二车架扣合在所述第一车架上。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，车架加强筋组件的截面呈由多个三角形组成的网状结构。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一车架的两端设有第一安装位，所述第一安装位上安装有柔性件，所述第一安装位上设有沿横向方向的弧形部。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述弧形部上设有多条纵向设置的第一肋板，各所述第一肋板上设有呈内凹的第一弧形面，所述柔性件安装在所述第一弧形面上。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一轮毂电机包括第一车轴，所述第二轮毂电机包括第二车轴，所述第一车轴上固定连接有第一控制盒，所述第二车轴固定连接有第二控制盒。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一控制盒和第二控制盒内均设有感应开关，用于感应所述第一控制盒或第二控制盒的踏板的踩踏状态。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一控制盒包括第一座体和第一盖体，所述感应开关设置在所述第一座体内，所述第一座体固定在所述第一轮毂电机上，所述第一盖体上设有触发件，用于触发所述感应开关。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第二车架与第一车架之间连接有密封圈，所述密封圈的形状及大小与所述第二车架或第一车架在敞口处的端面形状及大小相适配。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一车架上还设有两个第二安装位，两个所述第二安装位对应设置在两个所述第一安装位的一侧且与所述第一安装位间隔设置。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一安装位为设置在所述第一车架靠近两端的第一凸肋结构，所述第二安装位为设置在所述第一车架并与第一凸肋结构具有第一预设距离的第二凸肋结构。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种平衡车，第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在车架在沿长度方向的两端上，车架上仅设有一个陀螺仪，通过合理的结构设置，使得简单的结构能够达到支撑整个平衡车的整体效果，并能减轻车辆的整体重量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明