[实用新型]平衡车

说明书

本实用新型公开了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；其中，所述车架包括一体成型的第二车架和一体成型的第一车架，所述第一车架相对的两端上均设有第一安装位和与第一安装位间隔设置的第二安装位，所述第一轮毂电机和第二轮毂电机的车轴通过第一轴承件和第二轴承件对应安装在两端的所述第一安装位和第二安装位上，所述第二车架扣合在所述第一车架上。

技术领域

本实用新型涉及交通技术领域，尤其涉及一种平衡车。

背景技术

人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有平衡车的结构都相对复杂，而且零部件较多、装配繁琐，制造成本较高，其整体重量较大，容易增加使用者的负担。

实用新型内容

本实用新型提供了一种平衡车，通过合理的结构设置，使得简单的结构能够达到支撑整个平衡车的整体效果，并能减轻车辆的整体重量。

本实用新型提供了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；

其中，所述车架包括一体成型的第二车架和一体成型的第一车架，所述第一车架相对的两端上均设有第一安装位和与第一安装位间隔设置的第二安装位，所述第一轮毂电机和第二轮毂电机的车轴通过第一轴承件和第二轴承件对应安装在两端的所述第一安装位和第二安装位上，所述第二车架扣合在所述第一车架上。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一安装位为设置在所述第一车架靠近两端的第一凸肋结构，所述第二安装位为设置在所述第一车架并与第一凸肋结构具有第一预设距离的第二凸肋结构。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一凸肋结构与第二凸肋结构之间连接有多个连接筋，多个所述连接筋沿所述第一车架的长度方向间隔设置。

本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一车架上还设有安装柱，所述安装柱位于所述第二凸肋结构背对所述第一凸肋结构的一侧，用于安装具有霍尔传感器的PCB板。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第二车架与第一车架之间连接有密封圈，所述密封圈的形状及大小与所述第二车架或第一车架在敞口处的端面形状及大小相适配。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第二车架上设有两个踏板安装槽，两个所述踏板安装槽以所述第二车架的中轴线对称设置，用于安装与所述第一轮毂电机及第二轮毂电机连接的踏板。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一轮毂电机上固定连接有第一控制盒，所述第二轮毂电机固定连接有第二控制盒，所述踏板设置在所述第一控制盒及第二控制盒上。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一控制盒和第二控制盒内均设有感应开关，用于感应所述第一控制盒或第二控制盒的踏板的踩踏状态。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一控制盒和第二控制盒包括所述踏板，所述踏板上设有触发件，用于触发所述感应开关。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一控制盒还包括第一弹性件，所述踏板具有未被踩踏的初始状态和被踩踏的踩踏状态，所述第一弹性件迫使所述踏板从初始状态向踩踏状态转化。