[实用新型]安全连接器

说明书

安全连接器，用于与连接头形成连接，所述连接头的顶部边缘设有环状引导面，所述连接头的上部开有环状连接槽，所述安全连接器包括壳体、弹簧压出型单作用气缸、两个连杆和两个臂体，所述弹簧压出型单作用气缸固接于所述壳体，两个所述臂体均与所述壳体铰接，两个所述臂体相对而设，每个所述臂体匹配于一个所述连杆，所述连杆的一端与所述弹簧压出型单作用气缸的活塞杆铰接，所述连杆的另一端与所述臂体的上部铰接。当安全连接器与连接头形成连接的瞬间，两个臂体在该弹簧的弹性恢复力作用下收拢，使环状连接槽与两个弧形开口形成配合。即使断电或该气缸的气管漏气，环状连接槽与两个弧形开口仍旧保持配合(保持自锁)，确保连接可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种安全连接器。

背景技术

安全连接器用于与连接头形成连接，连接头的底壁与待运载物件固接。当安全连接器与连接头形成连接后，安全连接器可受外力(如机械手)驱动，从而提起并移动该待运载物件。

然而，现有技术中的安全连接器需要依靠能量输入才能够维持其与连接头的可靠连接，如需要依靠气(驱动气动元件)、电等的输入，在安全连接器与连接头形成连接的过程中，一旦出现气路泄漏或停电等突发状况时，安全连接器与连接头的连接即失效。因而，现有技术中的安全连接器与连接头连接的可靠程度较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种安全连接器，其在与连接头实现连接的过程中，能够实现自锁，从而提高连接的可靠程度。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

安全连接器，用于与连接头形成连接，所述连接头的顶部边缘设有环状引导面，所述连接头的上部开有环状连接槽，所述安全连接器包括壳体、弹簧压出型单作用气缸、两个连杆和两个臂体，所述弹簧压出型单作用气缸固接于所述壳体，两个所述臂体均与所述壳体铰接，两个所述臂体相对而设，每个所述臂体匹配于一个所述连杆，所述连杆的一端与所述弹簧压出型单作用气缸的活塞杆铰接，所述连杆的另一端与所述臂体的上部铰接，每个所述臂体的下部均设有朝内侧延伸的插入块，所述插入块的内侧设有弧形开口，所述环状引导面能与两个所述弧形开口的内壁相对滑动，以引导两个所述臂体张开，所述环状连接槽能与两个所述弧形开口配合，当两个所述弧形开口与所述环状连接槽形成配合时，所述弹簧压出型单作用气缸处于复位状态。

具体地，所述环状引导面为环状锥面，所述环状锥面自下而上逐渐内收。

具体地，所述弧形开口的内壁为局部环状锥面，所述局部环状锥面自下而上逐渐内收，所述环状连接槽的下侧槽壁为环状锥面，所述弧形开口的内壁与所述环状连接槽的下侧槽壁适配。

具体地，所述环状连接槽的上侧槽壁为水平环面，当两个所述弧形开口与所述环状连接槽形成配合时，所述插入块的顶壁为水平状态。

安全连接器，用于与连接头形成连接，所述连接头的顶部设有三个卡口，其中两个卡口成对而设，单独设置的所述卡口与成对而设的两个所述卡口分别设于所述连接头的相对两侧，所述安全连接器包括壳体、弹簧压出型单作用气缸、两个连杆和两个臂体，所述弹簧压出型单作用气缸固接于所述壳体，两个所述臂体均与所述壳体铰接，两个所述臂体相对而设，每个所述臂体匹配于一个所述连杆，所述连杆的一端与所述弹簧压出型单作用气缸的活塞杆铰接，所述连杆的另一端与所述臂体的上部铰接，其中一个臂体的下部设有两个成对的插入块，其中另一个臂体的下部设有一个插入块，各所述插入块均朝内延伸，成对的所述插入块与成对的所述卡口对应，单独设置的所述插入块与单独设置的所述卡口对应，所述连接头的顶部设有三个引导面，每个所述卡口的上侧均设有一个引导面，每个所述插入块的内端下侧均设有接触面，所述引导面用于与所述接触面相对滑动，以引导两个臂体张开，当各所述插入块与各所述卡口形成配合，所述弹簧压出型单作用气缸处于复位状态。

具体地，所述引导面为斜面，所述斜面自上而下朝外倾斜。

具体地，所述接触面为斜面，所述斜面自上而下朝外倾斜。