[实用新型]一种医疗机器人的存放装置有效
申请号: | 202121421877.X | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN215306754U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 李瑜静 | 申请(专利权)人: | 李瑜静 |
主分类号: | A61B50/33 | 分类号: | A61B50/33;A61B50/20;A61B90/70 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511300 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医疗 机器人 存放 装置 | ||
1.一种医疗机器人的存放装置,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)的顶部转动连接有齿条(2),所述装置本体(1)的顶部且位于齿条(2)的一侧焊接有电机底座(3),所述电机底座(3)的一侧固定有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出端固定有主动齿轮(5),所述齿条(2)顶部的两端与另一侧均安装有从动齿轮(6),且所述齿条(2)与主动齿轮(5)、齿条(2)与从动齿轮(6)均啮合连接,所述主动齿轮(5)和从动齿轮(6)的内侧均焊接有转动杆(7),所述转动杆(7)的外侧均转动连接有固定块(8),且所述固定块(8)与装置本体(1)固定连接,所述转动杆(7)的一端转动连接有第一转动板(9),所述第一转动板(9)的底部转动连接有第二转动板(10),所述第二转动板(10)的底部转动连接有放置盘(11)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗机器人的存放装置,其特征在于,所述转动杆(7)与固定块(8)通过轴承转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种医疗机器人的存放装置,其特征在于,所述装置本体(1)的两端均转动连接有两个支撑杆(12),两个所述支撑杆(12)的外侧均滑动连接有固定螺栓(13),且所述固定螺栓(13)与装置本体(1)滑动连接,两个所述支撑杆(12)之间转动连接有支撑板(14),所述支撑板(14)的底部通过螺钉固定有两个液压缸(15),两个所述液压缸(15)的活塞杆固定有固定圆盘(16),所述固定圆盘(16)顶部的中部固定有第二电机(17),所述第二电机(17)的输出端固定有清洁盘(18),且所述固定圆盘(16)与清洁盘(18)通过转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种医疗机器人的存放装置,其特征在于,所述支撑板(14)的顶部安装有把手,且所述把手的外侧粘接有防滑垫。
5.根据权利要求3所述的一种医疗机器人的存放装置,其特征在于,所述固定圆盘(16)的顶部且位于第二电机(17)的外侧通过螺钉固定有防护壳,且所述防护壳的材质为高碳钢。
6.根据权利要求3所述的一种医疗机器人的存放装置,其特征在于,所述清洁盘(18)的底部均布粘接有清洁毛刷,且所述清洁毛刷的材质为橡胶。
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