[实用新型]多格间独立取药装置

权利要求书

1.多格间独立取药装置，其特征在于包括控制器（1）和水平布置的支撑框（2），支撑框（2）内有不少于两个竖向布置的格间；所述格间侧壁上有水平布置的通槽（13），通槽（13）中有水平布置的挡板（14），挡板（14）连接有用于驱动挡板（14）在水平平面内前、后移动的驱动机构，以便驱动挡板（14）沿通槽（13）进入、退出格间，使格间关闭、打开，驱动机构与所述控制器（1）呈电连接。

2.如权利要求1所述的多格间独立取药装置，其特征在于所述驱动机构包括位于格间外侧的U形块（12），U形块（12）与通槽（13）的位置对应，通槽（13）对应的U形块（12）两个竖边的内侧壁上均有导向槽（21），导向槽（21）的两端分别位于U形块（12）的两个端面上，使得导向槽（21）的两侧呈敞口状，所述挡板（14）位于两个导向槽（21）间，且挡板（14）与导向槽（21）间呈滑动状配合；所述U形块（12）的底边上固定有竖向布置的电机（17），电机（17）的输出轴位于挡板（14）与U形块（12）的底边间，所述挡板（14）上有滑槽（20），滑槽（20）的纵向与挡板（14）的移动方向垂直，滑槽（20）内有竖向布置的推动销（18），推动销（18）与滑槽（20）间呈沿滑槽（20）的纵向滑动状配合，推动销（18）的下端位于挡板（14）与U形块（12）的底边间，推动销（18）的下端与电机（17）的输出轴间有水平布置的连杆（19），以便电机（17）转动、挡板（14）沿导向槽（21）前、后移动；所述挡板（14）上有磁铁（16），挡板（14）下方有霍尔传感器（22）；所述驱动机构的电机（17）和霍尔传感器（22）均与所述控制器（1）呈电连接。

3.如权利要求2所述的多格间独立取药装置，其特征在于所述格间一侧均有指示屏（6），指示屏（6）均与所述控制器（1）呈电连接。

4.如权利要求3所述的多格间独立取药装置，其特征在于所述支撑框（2）内依次设置有不少于两个长条形的支撑壳（3），该支撑壳（3）呈卧式布置，支撑壳（3）的两端分别与支撑框（2）的一组平行边相连，支撑壳（3）的底部呈敞口状；所述支撑壳（3）的顶部沿其纵向依次设置有不少于两个格孔（4），格孔（4）的四周均有向下延伸的围板，围板和格孔（4）即形成所述格间；所述指示屏（6）位于支撑壳（3）顶部。

5.如权利要求4所述的多格间独立取药装置，其特征在于所述支撑壳（3）的底部有水平布置的盖板（9）；所述围板自上而下包括上段体（5）和下段体（8），上段体（5）上端与支撑壳（3）间呈一体连接，下段体（8）的下端与所述盖板（9）间呈一体连接，且下段体（8）对应的盖板（9）上均有让位口；所述上段体（5）下端的口径小于下段体（8）上端的口径，从而在两者的连接处的四周形成台阶，所述通槽（13）位于下段体（8）的上端处，且挡板（14）完全进入格间后，挡板（14）上表面的四周与台阶相抵。

6.如权利要求5所述的多格间独立取药装置，其特征在于所述格孔（4）位于支撑壳（3）顶部邻近支撑壳（3）一个侧壁的位置处，邻近格孔（4）的那个支撑壳（3）侧壁为第一侧壁，远离格孔（4）的那个支撑壳（3）侧壁为第二侧壁；所述第一侧壁和与其对应的那个上段体（5）侧壁呈一体连接，所述第一侧壁和与其对应的那个下段体（8）侧壁共用；所述指示屏（6）位于第二侧壁与格孔（4）间的支撑壳（3）顶部。

7.如权利要求6所述的多格间独立取药装置，其特征在于远离第一侧壁的那个上段体（5）侧壁到第一侧壁的距离自下而上逐渐变大，使得上段体（5）呈喇叭状。