[实用新型]一种雨刮器组装设备

权利要求书

1.一种雨刮器组装设备，包括供料机构、流线载具模组，其特征在于：所述供料机构与所述流线载具模组相连接，所述流线载具模组的左侧由前往后依次设置有硅胶动塞组装机构、弹簧及动塞盖组装机构、动塞盖平面度检测模组、密封测试机构、NG排出模组，第一喷嘴铆压机构，所述流线载具模组的右侧由后往前依次设置有第二喷嘴铆压机构、第三喷嘴铆压机构、水形测试机构。

2.根据权利要求1所述的一种雨刮器组装设备，其特征在于：所述供料机构包括供料机架、设置在供料机架内的上料提升模组、下料提升模组、设置在供料机架上的横移模组、滑动安装在横移模组上的搬运夹爪，所述上料提升模组和下料提升模组均包括上料气缸、设置在上料气缸伸缩端的上料板。

3.根据权利要求1所述的一种雨刮器组装设备，其特征在于：所述流线载具模组包括载具流道、用于驱动载具流道驱动的驱动电机、设置在载具流道端部的载具回流机构、设置在载具流道上的载具档停机构，所述载具回流机构包括固定安装在载具流道上的气缸固定座、设置在气缸固定座上的气缸、设置在气缸端部的推送块，所述载具档停机构包括载具安装底座、设置在载具安装底座上的载具定位顶升气缸、设置在载具定位顶升气缸伸缩端的档停安装板、设置在档停安装板上的载具档停轴、防呆定位销。

4.根据权利要求1所述的一种雨刮器组装设备，其特征在于：所述硅胶动塞组装机构包括硅胶动塞供料盘、与硅胶动塞供料盘相连接的硅胶动塞流道、设置在硅胶动塞流道上方的硅胶动塞横移模组、滑动安装在硅胶动塞横移模组上的硅胶动塞仿形吸嘴、设置在流线载具模组上的硅胶动塞检测相机，所述硅胶动塞检测相机与硅胶动塞横移模组对应设置，所述硅胶动塞流道前端设置有硅胶动塞第二检测相机。

5.根据权利要求1所述的一种雨刮器组装设备，其特征在于：所述弹簧及动塞盖组装机构包括弹簧供料盘、与弹簧供料盘连接的弹簧流道、设置在弹簧流道前端的弹簧检测相机、设置在弹簧流道上方的弹簧驱动模组、滑动弹簧驱动模组上弹簧夹爪、设置在弹簧供料盘旁的动塞盖供料盘、与动塞盖供料盘相连接的动塞盖流道、设置在动塞盖流道端部的动塞盖检测相机、设置在动塞盖流道上方的动塞盖横移模组、滑动安装在动塞盖横移模组上的动塞盖纵移模组、滑动安装在动塞盖纵移模组上的动塞盖仿形吸嘴。

6.根据权利要求1所述的一种雨刮器组装设备，其特征在于：所述动塞盖平面度检测模组包括设置在流线载具模组上的检测固定安装架、设置在检测固定安装架上的扫描气缸、设置在扫描气缸端部的线激光扫描检测装置。

7.根据权利要求1所述的一种雨刮器组装设备，其特征在于：所述密封测试机构包括底板、设置在底板左侧设置有N1密封测试组和N2密封测试组，所述底板上侧设置有N3密封测试组和N4密封测试组，所述底板右侧设置有N5密封测试组和充气封测试组，所述N1密封测试组、N2密封测试组、N3密封测试组、N4密封测试组、N5密封测试组和充气封测试组均对准同一圆心，所述N1密封测试组包括固定安装在底板上的N1气缸、设置在N1气缸端部的N1安装板、设置在N1安装板端部的N1仿形密封堵头，所述N2密封测试组包括固定在底板上的N2气缸、设置在N2气缸端部的N2安装板、设置在N2安装板端部的N2仿形密封堵头，所述N3密封测试组包括固定安装在底板上的N3气缸、设置在N3气缸端部的N3安装板、设置在N3安装板端部的N3仿形定位板，所述N4密封测试组包括固定安装在底板上的N4气缸、设置在N4气缸端部的N4安装板、设置在N4安装板端部的N4仿形密闭堵头，所述N5密封测试组包括固定安装在底板上的N5气缸、设置在N5气缸端部的N5安装板、设置在N5安装板端部的N5仿形密封堵头，所述充气封测试组包括固定安装在底板上的充气气缸、设置在充气气缸端部的充气安装板、设置在充气安装板端部的仿形充气堵头，所述仿形充气堵头连接有充气阀门。

8.根据权利要求1所述的一种雨刮器组装设备，其特征在于：所述NG排出模组包括排出固定柱、设置在排出固定柱上的NG搬运模组、滑动安装在NG搬运模组上的阀体夹爪、以及设置在NG搬运模组下方的若干收纳盒。