[实用新型]一种具有防护功能的机器人加工用运输装置

权利要求书

1.一种具有防护功能的机器人加工用运输装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定连接有防护框(2)，所述底座(1)左侧面通过三组合页(3)与传送框(4)铰接，所述传送框(4)内壁的顶部和底部均转动连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)外表面固定连接有传动辊(6)，两组所述传动辊(6)通过传动带(7)传动连接，所述传送框(4)内壁固定连接有支撑板(8)，所述传送框(4)左侧面的顶部固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)正面固定连接有电机支撑台(10)，所述电机支撑台(10)右侧面固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端与位于顶部的转动轴(5)的前端固定连接，所述传送框(4)左侧面的前后两侧均固定连接有支撑柱(12)，所述传送框(4)左侧面的前后两侧通过锁扣(22)与防护框(2)的左侧面扣合，所述防护框(2)前侧内壁和后侧内壁均固定连接有多组防撞装置(13)，位于前侧的防撞装置(13)包括中心轴(1301)，所述中心轴(1301)外表面套接有防撞辊(1302)，所述中心轴(1301)外表面的顶部和底部均转动连接有连接块(1303)，所述连接块(1303)正面的左右两侧均插接有滑动杆(1304)，所述滑动杆(1304)的前端与防护框(2)的内壁固定连接，所述滑动杆(1304)后端固定连接有挡板(1305)，所述滑动杆(1304)外表面套接有第一弹簧(1306)，所述防护框(2)正面和背面的左右两侧均固定连接有固定套筒(14)，所述固定套筒(14)内壁滑动连接有立柱(15)，所述立柱(15)外侧面开设有多组定位孔(1501)，所述固定套筒(14)外侧面的顶部插接有T形杆(16)，所述T形杆(16)外表面套接有固定管(17)，所述固定管(17)外表面的顶部插接有伸缩销(18)，所述T形杆(16)外表面的顶部开设有两组与伸缩销(18)相适配的限位孔(1601)，所述立柱(15)上表面固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)内侧面固定连接有顶盖(20)，所述底座(1)下表面的四角均固定连接有万向刹车轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人加工用运输装置，其特征在于：所述立柱(15)左侧面和右侧面均开设有T形滑槽，固定套筒(14)内壁固定连接有与T形滑槽相适配的T形滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人加工用运输装置，其特征在于：所述固定块(19)上表面固定连接有两组加强筋，加强筋的内侧面与顶盖(20)的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人加工用运输装置，其特征在于：所述伸缩销(18)包括插杆，插杆的顶端固定连接有拉板，拉板的下表面固定连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的底端与固定管(17)外表面的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人加工用运输装置，其特征在于：所述T形杆(16)的外表面设置有润滑脂层，润滑脂层的厚度为零点二五毫米。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人加工用运输装置，其特征在于：所述中心轴(1301)外表面的顶部和底部均固定连接有两组方形滑轨，连接块(1303)内壁开设有与方形滑轨相适配的方形滑槽。