[实用新型]一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构

说明书

本实用新型涉及一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构。其通过独立步进电机控制，实现剪线抬压脚和针距调节功能。本实用新型的技术方案包括步进电机；步进电机与抬压脚驱动轴的一端连接，抬压脚驱动轴的另一端上依次套设有抬压脚曲柄、抬压脚连接架和针距调节曲柄；抬压脚曲柄和针距调节曲柄与抬压脚驱动轴固连，抬压脚连接架与提升拉杆的一端连接，所述的针距调节曲柄通过拨杆与针距调节槽轮的U型槽连接，所述的针距调节槽轮通过针距调节销与切换器座固连；提升拉杆的另一端与膝控右杠杆的一端连接，膝控右杠杆的另一端与拉杆一端连接，拉杆的另一端与膝控左杠杆一端连接，膝控左杠杆的另一端与压脚杆的一端连接，压脚杆的另一端连接有压脚。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构。

背景技术

在缝纫机中设有多个运动机构，各个机构通过独立或配合运动实现缝纫。

目前的工业缝纫机在传统机器上通过增加电机或电磁铁等其他驱动来控制剪线机构、抬压脚机构和倒缝针距机构，这种改变极大的提高了缝纫机的工作效率，实现了缝纫机的智能化控制。然而，同时使用三个步进电机或电磁铁进行控制增大了控制难度和整机的内部空间，使机器看起来笨重并且增加了成本，目前市场上也出现了采用一个步进电机进行抬压脚和针距调节或一个电机进行抬压脚和剪线功能，这种方法在原有的基础上减少了一个电机或电磁铁，同时又增加了其他的零部件，对成本的影响较小。有鉴于此，本实用新型提出一种采用单步进同时控制剪线针距和抬压脚的机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构，其通过独立步进电机控制，实现剪线抬压脚和针距调节功能。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种单步进控制剪线抬压脚和针距调节机构，其特征在于：包括步进电机、电机支架、抬压脚曲柄、抬压脚连接架、针距调节曲柄、针距调节槽轮、抬压脚驱动轴、提升拉杆、切换器座、膝控右杠杆、膝控左杠杆、拉杆和压脚；

所述的针距调节曲柄的结构包括一侧设置有耳朵的截面为椭圆形的柱体，耳朵上设置有圆柱形拨杆，拨杆直径与针距调节槽轮上的U型槽直径相同，椭圆形的柱体上设置有通孔一和止动弧，针距调节槽轮的两个锁止弧与针距调节曲柄的止动弧同心且相等；

所述的针距调节槽轮为一个设置有U型槽的椭圆形片，U型槽两边对称有两个锁止弧，U型槽的上部设置有通孔二；

所述的步进电机通过皮带和同步轮与抬压脚驱动轴的一端连接，驱动抬压脚驱动轴转动，抬压脚驱动轴的另一端上依次套设有抬压脚曲柄、抬压脚连接架和针距调节曲柄；抬压脚曲柄和针距调节曲柄与抬压脚驱动轴固连，抬压脚连接架与提升拉杆的一端连接，所述的针距调节曲柄通过拨杆与针距调节槽轮的U型槽连接，所述的针距调节槽轮通过针距调节销与切换器座固连；

所述的提升拉杆的另一端与膝控右杠杆的一端连接，膝控右杠杆的另一端与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与膝控左杠杆的一端连接，膝控左杠杆的另一端与压脚杆的一端连接，压脚杆的另一端连接有压脚。

进一步，针距调节销设置于针距调节槽轮的通孔二内。

进一步，针距调节曲柄与抬压脚驱动轴通过通孔一连接。

进一步，抬压脚连接架穿设在抬压脚驱动轴上，与抬压脚驱动轴不固连。

进一步，抬压脚连接架与提升拉杆的一端通过连接销连接。

进一步，抬压脚连接架为U型结构，U型一端有用于穿设连接销的同心圆孔，一侧设置有半圆弧结构。

进一步，抬压脚连接架和针距调节曲柄之间设置有挡圈。

进一步，椭圆形的柱体由2个不同心的半圆一体组成。

与现有技术相比，本实用新型的优点：