[实用新型]基于无线通信的牵张机控制系统

说明书

本实用新型基于无线通信的牵张机控制系统，属于牵张机控制系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于无线通信的牵张机控制系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括牵张机，所述牵张机上设置有数字仪表，所述数字仪表通过导线与控制单元相连，所述控制单元包括控制模块、数据采集模块、无线通信模块，所述控制模块通过无线通信模块与中央控制器进行通信，中央控制器发出无线指令，无线通信模块接收指令并传输至控制模块，控制模块将模拟量转换为数字量，并向牵张机下达调整指令，同时数据采集模块实时采集牵张机出力值，并通过无线通信模块传输至中央控制器；本实用新型应用于牵张机控制。

技术领域

本实用新型基于无线通信的牵张机控制系统，属于牵张机控制系统技术领域。

背景技术

在电网建设过程中，大跨越牵张放线施工是至关重要的环节，同时该施工作业具有相对较强的复杂性和施工难度，极易受诸多外部因素的不良影响。传统的牵张机在高压输电线架线过程中采用指针式仪表进行牵张放线时牵张机的力度显示，存在操作人员观察时的不方便及不及时性，也容易造成误读；同时传统的牵张机在作业过程中采用手动控制对牵张放线进行控制，容易造成控制的不准确，且传统的牵张机由于手动控制，也造成控制过程中的控制精度不高，且无法对牵张机的力度进行监测，因此，提出了一种基于无线通信的牵张机控制系统。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种基于无线通信的牵张机控制系统硬件结构的改进。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：基于无线通信的牵张机控制系统，包括牵张机，所述牵张机上设置有用于显示牵张机出力值的数字仪表，所述数字仪表通过导线与控制单元相连，所述控制单元设置在牵张机上，所述控制单元包括控制模块、数据采集模块、无线通信模块，所述控制模块通过无线通信模块与中央控制器进行通信，中央控制器发出无线指令，无线通信模块接收相应指令并传输至控制模块，控制模块控制牵张机动作，数据采集模块实时采集牵张机出力值，并通过无线通信模块传输至中央控制器；

所述中央控制器还通过导线与电源模块相连；

其中数据采集模块具体包括分别设置在牵引机、张力机上的张力传感器。

所述无线通信模块具体采用5G无线通信模块，型号为WG217的USB WiFi模块。

所述控制模块具体采用型号为STM32F103RBT6的控制芯片；

所述数据采集模块具体采用型号为EM9106B2的采集模块；

所述张力传感器具体采用型号为CZL301的拉压力传感器。

本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：本实用新型提供的基于无线通信的牵张机控制系统通过将传统牵张机的指针表改为数字表，便于操作人员实时查看牵张机状态，同时采用低延时的5G无线通信模块，能够是操作人员实现实时远程对牵张机放线的控制，通过张力传感器能够实现实时的对牵张机的放线力度数据进行采集，同时由于仅在原有的牵张机基础上增加了控制单元，不需要改变牵张机的结构，省时省力，不仅实现了对牵张机放线的控制，还提高了牵张机的放线效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1为本实用新型的电路结构示意图；

图2为本实用新型的控制单元的电路图。

具体实施方式