[实用新型]一种新型血管介入导丝输送机构

说明书

本实用新型涉及一种新型血管介入导丝输送机构，包括底座、导丝导管滚筒I和导丝导管滚筒Ⅱ，导丝导管滚筒I与导丝导管滚筒Ⅱ之间穿设有导丝导管，导丝导管旋转电机I驱动丝杆I旋转并带动丝杆螺母I作直线运动，导丝导管旋转电机Ⅱ驱动丝杆Ⅱ旋转并带动丝杆螺母Ⅱ作直线运动，丝杆螺母I、丝杆螺母Ⅱ分别带动导丝导管滚筒I、导丝导管滚筒Ⅱ作直线运动，进而驱动导丝导管作旋转运动；直线送丝电机I通过主动齿轮I、从动齿轮I带动导丝导管滚筒I旋转，直线送丝电机Ⅱ通过主动齿轮Ⅱ、从动齿轮Ⅱ带动导丝导管滚筒Ⅱ旋转，进而驱动导丝导管作直线运动；本实用新型在两组丝杆传动机构协同工作下，同时实现导丝(导管)的旋转运动和直线运动。

[技术领域]

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种新型血管介入导丝输送机构。

[背景技术]

现有技术在血管介入导丝的输送装置机构中，前进后退和旋装运动是分开来实现的，因此用户如果需要实现前进和旋装同时运动的组合动作时，是无法实现的。然而，临床医生在输送导丝或者导管时，常常需要实现前进和旋装两种运动同时进行的功能。因此，若能提供一种能同时实现导丝的前进和旋装运动的机构，将具有非常重要的意义。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种新型血管介入导丝输送机构，使得血管介入导丝输送机构在两组丝杆传动机构协同工作下，同时实现导丝(导管)的旋转运动和直线运动，满足了临床应用。

为实现上述目的设计一种新型血管介入导丝输送机构，包括底座1、丝杆传动机构一和丝杆传动机构二，所述丝杆传动机构一包括导丝导管旋转电机I3、丝杆I6、导丝导管滚筒I9、从动齿轮I10、主动齿轮I14和直线送丝电机I15，所述丝杆传动机构二包括导丝导管旋转电机Ⅱ12、丝杆Ⅱ21、导丝导管滚筒Ⅱ18、从动齿轮Ⅱ20、主动齿轮Ⅱ19和直线送丝电机Ⅱ17；所述导丝导管旋转电机I3、导丝导管旋转电机Ⅱ12相对布置且分别安装在底座1上，所述导丝导管滚筒I9与导丝导管滚筒Ⅱ18上下布置，且导丝导管滚筒I9与导丝导管滚筒Ⅱ18之间穿设有导丝导管16，导丝导管16分别与导丝导管滚筒I9、导丝导管滚筒Ⅱ18相接触；所述导丝导管旋转电机I3的输出端连接并驱动丝杆I6旋转，进而带动丝杆螺母I作直线运动，所述导丝导管旋转电机Ⅱ12的输出端连接并驱动丝杆Ⅱ21旋转，进而带动丝杆螺母Ⅱ作直线运动，所述丝杆螺母I、丝杆螺母Ⅱ分别连接并带动导丝导管滚筒I9、导丝导管滚筒Ⅱ18作直线运动，所述导丝导管滚筒I9与导丝导管滚筒Ⅱ18驱动导丝导管16作旋转运动；所述直线送丝电机I15的输出端连接并驱动主动齿轮I14旋转，所述主动齿轮I14与从动齿轮I10啮合连接，所述从动齿轮I10固定在导丝导管滚筒I9上，所述直线送丝电机Ⅱ17的输出端连接并驱动主动齿轮Ⅱ19旋转，所述主动齿轮Ⅱ19与从动齿轮Ⅱ20啮合连接，所述从动齿轮Ⅱ20固定在导丝导管滚筒Ⅱ18上，所述导丝导管滚筒I9、导丝导管滚筒Ⅱ18分别在从动齿轮I10、从动齿轮Ⅱ20的带动下旋转，并依靠摩擦力驱动导丝导管16作直线运动。

进一步地，所述导丝导管旋转电机I3通过联轴器4与丝杆I6相连，所述丝杆I6为滑动丝杆或滚动丝杆，所述丝杆螺母I在导杆7的约束下沿丝杆I6长度方向作往复直线运动，所述导杆7一端连接在丝杆安装架Ⅱ11上，所述导杆7另一端连接在导杆支架26上。

进一步地，所述丝杆螺母I两端分别安装轴承一23和轴承二24，所述轴承一23和轴承二24的外圈为导丝导管滚筒I9，所述丝杆螺母I上固定有丝杆螺母连接块8，所述丝杆螺母连接块8一端套在导杆7上，所述丝杆螺母连接块8另一端固定在直线送丝电机安装支架27上，所述直线送丝电机安装支架27上安装有直线送丝电机I15，所述丝杆螺母I带动导丝导管旋转电机I3作直线运动。

进一步地，所述丝杆I6、丝杆Ⅱ21分别安装在丝杆安装架I5、丝杆安装架Ⅱ11上，所述导丝导管旋转电机I3、导丝导管旋转电机Ⅱ12分别安装在电机支架I2、电机支架Ⅱ13上，所述丝杆安装架I5、丝杆安装架Ⅱ11、电机支架I2、电机支架Ⅱ13均安装在底座1上。