[实用新型]手写笔自动组装系统

说明书

本实用新型涉及一种手写笔自动组装系统，用于手写笔支架上磁铁的自动组装，所述上料搬运机构、所述第一磁铁点胶机构、所述第一磁铁组装机构、所述第二磁铁组装机构、所述第二磁铁点胶机构、所述下料搬运机构和所述产品检测组件依次设置于所述分度盘的八个工位上，为所述手写笔支架固定装置内放置的手写笔支架组装小磁铁和大磁铁，所述分度盘将手写笔依次搬运至各个工位，八个工位上的各个机构同步工作，既保证了精准的组装工艺，减少生产过程中的不良因素影响，也提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种手写笔自动组装系统。

背景技术

随着科技进步，数字化电子信息设备已具备轨迹输入的功能，这种功能的实现通常采用手写输入的方式。作为数字化电子信息设备的电子手写笔得到了广泛的应用，其不但能够通过手写输入文字，还可以实现绘画、点控操作等。相关技术的电子手写笔包括笔壳、笔端、支架、谐振电路板、电感、笔芯等。

手写笔的组装工序较多，且流程复杂，在生产组装过程中，需要更加精准的组装工艺和更高的成品率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可以快速组装手写笔支架和大磁铁、小磁铁的手写笔自动组装系统。

一种手写笔自动组装系统，用于手写笔支架上磁铁的自动组装，包括分度盘和依次绕设于所述分度盘周围的上料搬运机构、第一磁铁点胶机构、第一磁铁组装机构、第二磁铁组装机构、第二磁铁点胶机构、下料搬运机构，所述分度盘采用多工位旋转工作台，所述分度盘包括转盘和设于所述转盘上的均匀分布的多个手写笔支架固定装置，通过所述转盘旋转使每一个所述手写笔支架固定装置依次经过所述上料搬运机构、所述第一磁铁点胶机构、所述第一磁铁组装机构、所述第二磁铁组装机构、所述第二磁铁点胶机构和所述下料搬运机构所在的位置，以实现在手写笔支架上安装、固定小磁铁和大磁铁。

进一步地，所述分度盘包括八个工位，分别为上料工位、调整工位、小磁铁点胶工位、小磁铁组装工位、大磁铁组装工位、大磁铁点胶工位、下料工位、产品检测工位，八个所述手写笔支架固定装置分别设于所述八个工位，所述转盘旋转时，每个所述手写笔固定装置依次经过所述八个工位；所述分度盘还包括滑环，所述滑环穿设于所述转盘的圆心，八个所述手写笔支架固定装置均匀分布于以所述滑环为圆心的同一个圆周上，所述滑环用于带动所述转盘和八个所述手写笔支架固定装置转动。

进一步地，所述手写笔支架固定装置包括支架治具和设于所述支架治具侧面的两个定位气缸，所述支架治具具有工件槽，两个所述定位气缸末端分别设有一个定位块，所述定位块穿设于所述工件槽的侧壁，两个所述定位气缸分别推动所述定位块，分别从所述工件槽的宽度方向和长度方向固定所述工件槽内放置的工件。

进一步地，所述上料搬运机构包括上料皮带线和设于所述上料皮带线末端的上料搬运模组，所述上料搬运模组包括第一上料搬运模组和第二上料搬运模组，所述第一上料搬运模组与所述第二上料搬运模组之间设有工件暂存治具，所述第一上料搬运模组将工件从所述上料皮带线上搬运至所述工件暂存治具中，所述第二上料搬运模组将工件从所述工件暂存治具搬运至所述支架治具的工件槽中；所述第一上料搬运模组和所述第二上料搬运模组分别包括一个上料X轴模组、一个上料Z轴模组和一个上料工件夹爪机构，所述上料Z轴模组固定安装于所述上料X轴模组上，所述上料工件夹爪机构固定安装于所述上料Z轴模组上，所述上料X轴模组用于带动所述上料Z轴模组水平移动，所述上料Z轴模组用于带动所述上料工件夹爪机构竖直移动，所述上料工件夹爪机构用于抓取工件；所述工件暂存治具具有工件暂存槽，所述工件暂存槽的一端设有工件位移气缸，所述工件移位气缸用于调整所述工件暂存槽内放置的工件的位置。