[实用新型]一种载带包装机

权利要求书

1.一种载带包装机，其特征在于，包括工作台以及分别设在所述工作台上的上料组件、送料组件、检测组件和包装组件；

所述上料组件包括料盘和料盘驱动组件，所述料盘驱动组件能够驱动料盘至所述送料组件下方；

所述送料组件包括取件机构和送料驱动组件，所述送料驱动组件能够驱动取件机构从料盘取料转运至检测组件或包装组件，所述取件机构下设有选向装置，所述选向装置包括转向驱动机构和第一取料件，所述取件机构能够带动第一取料件取料或放料，所述转向驱动机构能够驱动所述第一取料件旋转调向；

所述检测组件和所述包装组件上均设有产品方向检测装置。

2.如权利要求1所述的一种载带包装机，其特征在于，所述料盘驱动组件包括Y轴电机、第一Y轴滑轨、Z轴电机、导向柱和取料装置，所述Y轴电机能够驱动所述取料装置沿第一Y轴滑轨方向移动，所述Z轴电机能够驱动所述取料装置沿导向柱方向移动。

3.如权利要求2所述的一种载带包装机，其特征在于，所述取料装置包括第一X轴滑轨、取料电机、夹紧块和夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸能够驱动所述夹紧块夹紧所述料盘，所述取料电机能够驱动所述料盘沿第一X轴滑轨方向移动至所述送料组件下方。

4.如权利要求1所述的一种载带包装机，其特征在于，所述送料驱动组件包括驱动源、升降气缸、第二X轴滑轨和Z轴滑轨，所述驱动源能够驱动所述取件机构沿第二X轴滑轨方向移动，所述升降气缸能够驱动所述取件机构沿所述Z轴滑轨方向移动，所述第二X轴滑轨两端分别对应所述上料组件和所述包装组件设置，所述Z轴滑轨对应所述检测组件设置。

5.如权利要求4所述的一种载带包装机，其特征在于，所述取件机构包括固定板，所述升降气缸驱动连接所述固定板，所述固定板上还连接有复位件，所述复位件能够带动所述固定板还原高度位置，所述固定板下方沿第二X轴滑轨方向依次设置有第二取料件、第三取料件和第四取料件，所述选向装置设置在所述第二取料件和第三取料件之间，所述第二取料件能够从料盘取料转运至所述检测组件，所述选向装置和所述第三取料件能够在所述检测组件上取料或放料，所述第四取料件能够从所述检测组件取料转运至所述包装组件。

6.如权利要求5所述的一种载带包装机，其特征在于，所述第一取料件、第二取料件、第三取料件和第四取料件均采用吸嘴组件。

7.如权利要求6所述的一种载带包装机，其特征在于，所述转向驱动机构包括旋转电机和皮带，所述旋转电机上设有电机皮带轮，所述第一取料件的每个吸嘴上均设有吸嘴皮带轮，所述电机皮带轮和所述吸嘴皮带轮之间通过所述皮带连接，所述旋转电机能够通过皮带带动所述第一取料件的吸嘴转动方向。

8.如权利要求5所述的一种载带包装机，其特征在于，所述检测组件包括沿第二X轴滑轨方向并依次设置在所述固定板下方的第一转料件、第二转料件和第三转料件，所述第一转料件设置有第一放料槽和气动夹紧块，所述气动夹紧块能够夹紧放置在所述第一放料槽内的产品，所述第二转料件设置有第二放料槽和激光感应器，所述激光感应器设置在所述第二放料槽两侧，所述第三转料件设置有第三放料槽，所述产品方向检测装置设置在所述第一转料件和所述第二转料件之间，所述第一转料件对应所述第一取料件和第二取料件设置，所述第二转料件对应所述第一取料件和第三取料件设置，所述第三转料件对应所述第四取料件设置。

9.如权利要求5所述的一种载带包装机，其特征在于，所述包装组件包括底板，所述底板上设有第二Y轴滑轨，所述第二Y轴滑轨上移动设有载带槽，所述载带槽对应所述第四取料件设置，所述载带槽一端设有热压机构，所述热压机构包括传送压轮和用于驱动所述传送压轮的压轮电机，所述载带槽上方设有设有封装膜转轮，所述产品方向检测装置设在所述载带槽上方，所述载带槽另一端设有载带输出转轮，所述传送压轮一侧设有载带收纳转轮，所述载带收纳转轮连接有载带电机，所述载带电机与所述压轮电机为同轴电机。

10.如权利要求1-9中任一项所述的一种载带包装机，其特征在于，所述检测组件的产品方向检测装置采用CCD检测机，所述包装组件的产品方向检测装置采用检测相机。