[实用新型]一种冲压机械手吸盘架

说明书

一种冲压机械手吸盘架，它机械设备技术领域，具体涉及一种冲压机械手吸盘架的改进。它由右端块、中间块、左端块组成，所述右端块的左侧连接中间块，中间块的左侧连接左端块，左端块通过中间块连接右端块，所述右端块包括了第一螺纹横孔、第二螺纹横孔、第三螺纹横孔、第一螺纹竖孔、第二螺纹竖孔、第三螺纹竖孔。它能够安装多个吸盘，并通过凹槽能够配合机械手固定，同时利用第一螺纹横孔与第一螺纹竖孔构成T形通孔结构，使得安装吸盘的同时能够固定住吸盘的气管，防止工作时脱落或损坏，提高了工作效率，且使其厚度得到一定的缩小，使其设备在进行模具的冲压作业时，能够进行更高高度的模具的冲压作业，使其设备具有更好的冲压能力。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种冲压机械手吸盘架的改进。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。动物的吸附器官，一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘有吸附、摄食和运动等功能。蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。根据动物这一特点，发明了真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

机械手吸盘架是机械手表面安装一个吸盘固定支架，通过机械手吸盘架将吸盘与机械手固定连接，从而能够安装多个吸盘在机械手上，提高工作效率，但是现有的机械手吸盘架只设有吸盘的安装孔，使得真空吸盘的气管是悬挂在吸盘上，容易在工作时脱落或损坏，市面上的吸盘架的厚度相对较厚，在冲床行程相同的情况下，生产产品的高矮范围受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种冲压机械手吸盘架，它能够安装多个吸盘，并通过凹槽能够配合机械手固定，同时利用第一螺纹横孔与第一螺纹竖孔构成T形通孔结构，使得安装吸盘的同时能够固定住吸盘的气管，防止工作时脱落或损坏，提高了工作效率，通过减小了吸盘架厚度，使得在冲床行程相同的情况下，通过本吸盘架生产产品的高度大大提升，更适合于做各类高矮范围更大的产品。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它由右端块1、中间块2、左端块3组成，所述右端块1的左侧连接中间块2，中间块2的左侧连接左端块3，左端块3通过中间块2连接右端块1，所述右端块1包括了第一螺纹横孔11、第二螺纹横孔12、第三螺纹横孔13、第一螺纹竖孔14、第二螺纹竖孔15、第三螺纹竖孔16，所述右端块1的内部左侧设有第一螺纹横孔11，第一螺纹横孔11的右侧设有第二螺纹横孔12，第二螺纹横孔12的右侧设有第三螺纹横孔13，所述第一螺纹竖孔14、第二螺纹竖孔15、第三螺纹竖孔16均贯穿右端块1，所述第一螺纹竖孔14和第三螺纹竖孔16分别位于第二螺纹竖孔15的左右两边，所述中间块2内设有第四螺纹孔21，所述中间块2上设有凹槽22，所述第一螺纹横孔11与第二螺纹横孔12和第三螺纹横空13的结构相同，所述第一螺纹竖孔14与第二螺纹竖孔15和第三螺纹竖孔16的结构相同，所述第一螺纹横孔11与第一螺纹竖孔14为T形孔。

所述右端块1与中间块2、左端块3一体成型。其结构新颖的同时且结构简单，便于批量生产，节约成本。

所述右端块1与左端块3的结构相同。由于对称结构，使得两端能够保持平衡。

所述第一螺纹横孔11与第二螺纹横孔12和第二螺纹横孔12与第三螺纹横空13的中心间距相同，且间距为9mm。可以根据使用需求来选择横孔之间的距离来使用。

所述第一螺纹竖孔14与第二螺纹竖孔15和第二螺纹竖孔15与第三螺纹竖孔16的中心间距相同，且间距为9mm。使得多个横孔能够配合竖孔使用。