[实用新型]一种拔钢钉设备

说明书

本实用新型提供一种拔钢钉设备，包括机架、设置于机架上的传输机构、设置于传输机构中部的顶升定位机构、设置于顶升定位机构上方的压胶塞拔钢钉机构；压胶塞拔钢钉机构包括通过连接柱与机架相连的安装板、设置于安装板下方的胶塞压板、设置于胶塞压板上驱动胶塞压板升降的压胶塞气缸、设置于安装板下方的升降板、设置于升降板底部沿升降板可进退的两个拔钢钉夹爪、分别驱动两个拔钢钉夹爪进退的夹爪进退气缸以及设置于压胶塞气缸两侧驱动升降板升降的两个拔钢钉气缸。顶升定位机构将产品顶升，并将产品定位，然后压胶塞拔钢钉机构将胶塞压持并将钢钉拔除，实现了钢钉的自动化拔除，一次可以拔除多个，效率高，有利于实现连续生产。

技术领域

本实用新型涉及锂电池电芯组生产技术领域，具体为一种拔钢钉设备。

背景技术

在锂电池电芯组生产过程中，需要对锂电池电芯组进行注氮气、注氦气、补充电解液，在进行上述过程之前，需要将锂电池电芯上的钢钉拔除，并保留与钢钉直接接触的胶塞。

通过人工操作的方式效率低下，拔除力不稳定，影响产品质量，也不利于实现批量化连续生产。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种拔钢钉设备，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拔钢钉设备，包括机架、设置于所述机架上的传输机构、设置于所述传输机构中部的顶升定位机构、设置于所述顶升定位机构上方的压胶塞拔钢钉机构；

所述压胶塞拔钢钉机构包括通过连接柱与所述机架相连的安装板、设置于所述安装板下方的胶塞压板、设置于所述胶塞压板上驱动所述胶塞压板升降的压胶塞气缸、设置于所述安装板下方的升降板、设置于所述升降板底部沿所述升降板可进退的两个拔钢钉夹爪、分别驱动两个所述拔钢钉夹爪进退的夹爪进退气缸以及设置于所述压胶塞气缸两侧驱动所述升降板升降的两个拔钢钉气缸。

进一步的是，所述升降板的中部设置有通槽，所述胶塞压板位于所述通槽中。

进一步的是，所述传输机构包括传输机架、设置于所述传输机架上的若干传输辊和驱动若干所述传输辊转动的传输电机。

进一步的是，所述顶升定位机构包括料盒顶升单元、设置于所述料盒顶升单元两侧的电芯定位单元以及设置于所述电芯定位单元外侧的钢钉接料单元。

进一步的是，所述料盒顶升单元包括设置于所述传输辊之间的多个顶升块、驱动多个所述顶升块升降的顶升气缸、设置于多个所述顶升块输出端的挡块、驱动所述挡块升降的阻挡气缸。

进一步的是，所述电芯定位单元包括对称设置于所述传输机构两侧的两个立架、分别设置于两个所述立架内侧的料盒夹爪和电芯夹爪、驱动所述料盒夹爪进退的料盒定位气缸以及驱动所述电芯夹爪进退的电芯定位气缸，所述料盒夹爪位于所述电芯夹爪的下方，所述电芯夹爪内侧设置有若干定位槽。

进一步的是，所述钢钉接料单元包括接料安装架、设置于所述接料安装架上的接料槽和驱动所述接料槽进退的接料气缸。

本实用新型的拔钢钉设备，所述顶升定位机构将产品顶升，并将产品定位，然后所述压胶塞拔钢钉机构将胶塞压持并将钢钉拔除；具体的，所述压胶塞气缸驱动所述胶塞压板下降将胶塞压持固定，所述通槽供钢钉穿过，然后两个所述夹爪进退气缸分别驱动两个所述拔钢钉夹爪相互收拢，将钢钉夹持，两个所述拔钢钉气缸驱动所述升降板升高，将钢钉拔除，两个所述拔钢钉气缸同步动作，可以确保拔钢钉的拉拔力平衡稳定，便于将钢钉拔出，实现了钢钉的自动化拔除，一次可以拔除多个，效率高，有利于实现连续生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。