[实用新型]一种现开式椰子自动售货机

说明书

本实用新型提供一种现开式椰子自动售货机，包括保温箱体、安装于保温箱体内的制冷机组、货架、椰子抓取机构、钻孔机构以及控制主板；其中，制冷机组位于货架的下方，椰子抓取机构活动安装于保温箱体内，并位于货架的前方，钻孔机构安装于保温箱体的内部上端，位于椰子抓取机构的一侧。制冷机组、椰子抓取机构以及钻孔机构均与控制主板通信连接。本实用新型提供一种现开式椰子自动售货机能够实现椰子的自动售卖，钻孔并取渣，有效提高消费者的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种椰子自动售货机。

背景技术

市面上售卖椰子的自动售卖机一般只能自动将椰子从售卖机箱体内取出，输送至取椰口，消费者在拿到椰子后，还需自己采用开孔器在椰子上开孔后才能饮用。

还有些椰子售卖机虽然实现了现开孔的功能，但是，开孔后产生的渣子会随着开孔器取出时掉入椰子的内部，消费者在用吸管饮用椰子汁时就可能会连着渣子一起吸入嘴中。

发明内容

本实用新型提供一种实现自动售卖，钻孔，并取渣，让消费者体验更佳的现开式椰子自动售货机。

本实用新型采用的技术方案为：一种现开式椰子自动售货机，包括：保温箱体、安装于所述保温箱体内的制冷机组、货架、椰子抓取机构、钻孔机构以及控制主板；所述制冷机组位于所述货架的下方，所述椰子抓取机构活动安装于所述保温箱体内，并位于所述货架的前方，所述钻孔机构安装于所述保温箱体的内部上端，位于所述椰子抓取机构的一侧；所述制冷机组、所述椰子抓取机构以及所述钻孔机构均与所述控制主板通信连接；

所述钻孔机构包括固定板、钻孔平台、钻孔电机、升降组件以及钻孔器；所述固定板安装于所述保温箱体内，所述升降组件包括四条导向轴、升降电机以及升降丝杆；四条所述导向轴呈四边形排布，且四条所述导向轴的底部安装在所述固定板上，四条所述导向轴的顶部安装有安装板，所述钻孔电机安装于所述钻孔平台上，与所述控制主板通信连接；

所述钻孔电机的输出轴向下穿过所述钻孔平台并安装有第一同步轮，所述钻孔平台的下表面安装有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮上套设有第一同步带，所述第二同步轮上连接有旋转轴；所述钻孔器安装于所述旋转轴上，位于所述固定板的上方，且所述钻孔器为中空筒状体；所述固定板对应所述钻孔器的位置开有穿孔；所述安装板设有退渣轴，所述退渣轴向下延伸依次穿过所述第二同步轮、所述旋转轴以及所述钻孔器；所述钻孔平台的四个角均通过直线轴承分别滑动安装于四条所述导向轴上，位于所述安装板与所述固定板之间；

所述升降电机安装于所述安装板，与所述控制主板通信连接；所述钻孔平台上安装有丝杆螺母，所述安装板安装有上轴承座；所述升降丝杆的下端通过下轴承座安装于所述固定板上，上端向上延伸依次穿过所述丝杆螺母以及所述上轴承座，与所述升降电机的输出轴机械连接。

进一步地，所述固定板的下方安装有抓夹机构，所述抓夹机构与所述控制主板通信连接。

进一步地，所述保温箱体的内部下端安装有废渣桶，位于所述固定板的下方，对着所述钻孔器。

进一步地，所述保温箱体的顶部安装有上安装座，底部安装有下安装座，所述上安装座以及所述下安装座均位于所述货架的前方；所述椰子抓取机构滑动安装于所述上安装座和所述下安装座之间；所述椰子抓取机构包括水平驱动组件、水平滑动座、垂直驱动组件以及垂直移动机械手；所述水平驱动组件安装于所述上安装座与所述下安装座之间，所述水平滑动座滑动安装于所述上安装座与所述下安装座之间，且所述水平滑动座与所述水平驱动组件机械连接；所述垂直驱动组件安装于所述水平滑动座，所述垂直移动机械手滑动安装于所述水平滑动座，且所述垂直驱动组件与所述垂直移动机械手机械连接。