[实用新型]一种椰子钻孔机构

说明书

本实用新型提供一种椰子钻孔机构，包括钻孔组件，钻孔组件包括安装座、钻孔电机、空心钻孔器、升降板、升降电机、升降丝杆。安装座包括下固定板、上固定板、连接下固定板和上固定板的导向轴；升降板设于导向轴。上固定板与下固定板之间连接有直线型光栅刻度板，直线型光栅刻度板等距间隔地设置有多个方形贯穿槽孔，升降板对应多个方形贯穿槽孔的位置设有U型光电传感器。钻孔电机安装于升降板，空心钻孔器与钻孔电机连接，上固定板上安装有退渣轴，退渣轴向下穿出空心钻孔器。升降电机安装于上固定板，升降丝杆的下端安装于下固定板，上端向上穿过升降板与升降电机连接。本实用新型的椰子钻孔机构能够自适应椰子的高矮以及大小尺寸。

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，尤其涉及一种用于安装在椰子售货机上的钻孔机构。

背景技术

市场上现有的椰子自动售卖机在售卖椰子时，一般对椰子的外形、大小尺寸有严格的要求。如果椰子偏小，取货机构无法抓稳椰子，在钻孔时，椰子容易掉落，从而导致设备故障率提高；如果椰子偏高，在钻孔时，钻孔机构无法钻穿椰棕层，导致消费者无法插入吸管饮用。

发明内容

本实用新型提供一种能够自动适应不同外形、不同尺寸的椰子，降低机器的故障率，提升消费者的体验的椰子钻孔机构。

本实用新型采用的技术方案为：一种椰子钻孔机构，包括：钻孔组件，所述钻孔组件包括安装座、钻孔电机、空心钻孔器、升降板、升降电机以及升降丝杆；所述安装座包括下固定板、上固定板以及连接在所述下固定板和所述上固定板之间的多条导向轴；所述升降板滑动设于多条所述导向轴上，位于所述上固定板和所述下固定板之间；

所述上固定板与所述下固定板之间连接有直线型光栅刻度板，所述直线型光栅刻度板位于所述升降板外，所述直线型光栅刻度板上从上往下等距间隔地设置有多个方形贯穿槽孔，且多个所述方形贯穿槽孔垂直排成一排；所述升降板对应多个所述方形贯穿槽孔的位置设有U型光电传感器；

所述钻孔电机安装于所述升降板，且所述钻孔电机的输出轴向下穿过所述升降板并安装有第一同步轮；所述升降板的下表面安装有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间套设有同步带；所述第二同步轮上设有联轴器，所述空心钻孔器安装于所述联轴器并位于所述下固定板的上方；所述上固定板上安装有退渣轴，所述退渣轴向下延伸依次穿过所述第二同步轮、所述联轴器以及所述空心钻孔器；所述升降电机安装于所述上固定板，所述升降板安装有丝杆螺母，所述升降丝杆的下端安装于所述下固定板，上端向上延伸穿过所述丝杆螺母与所述升降电机的输出轴机械连接。

进一步地，所述下固定板对应所述空心钻孔器的位置开有穿孔，供所述空心钻孔器向下穿过。

进一步地，所述椰子钻孔机构还包括抓夹组件，所述抓夹组件包括固定座、大扭矩自锁电机、第一夹爪以及第二夹爪；所述固定座安装在所述下固定板的下表面，且所述固定座设有安装槽；所述大扭矩自锁电机安装于所述安装槽内，所述大扭矩自锁电机设有连接轴，所述连接轴连接有连接板，所述连接板上间隔设有第一连杆臂和第二连杆臂；所述第一夹爪和所述第二夹爪相对的设置在所述安装槽的前端，且所述第一夹爪连接所述第一连杆臂，所述第二夹爪连接所述第二连杆臂。

进一步地，所述第一夹爪包括第一连接部和第一弧形爪部，所述第一连接部通过第一转轴旋转安装于所述安装槽的前端，且所述第一连接部与所述第一连杆臂连接；所述第一弧形爪部位于所述安装槽外。

进一步地，所述第二夹爪包括第二连接部和第二弧形爪部；所述第二连接部通过第二转轴旋转安装于所述安装槽的前端，且所述第二连接部与所述第二连杆臂连接；所述第二弧形爪部位于所述安装槽外，与所述第一弧形爪部相对设置。

进一步地，所述下固定板的下表面安装有两个对射型光电传感器，两个所述对射型光电传感器相对设置，其中一个所述对射型光电传感器位于所述第一弧形爪部的上方，另一个所述对射型光电传感器位于所述第二弧形爪部的上方。