[实用新型]一种丝饼换向装置

说明书

本实用新型提供了一种丝饼换向装置，包括相互连接的上支架和下支架，上支架上设有第一导轨和第一驱动装置，所述第一导轨上设有第一导向件；上支架上方还设有第一架体和第二架体，第二架体上设有夹爪，第一架体固定连接在第一导向件上，第一架体的一端固定连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置输出端连接转动轴，转动轴贯穿第二架体。本实用新型能够实现丝饼的旋转换向，丝饼方向正确时，第二架体自动后退到一侧，机器人将丝饼直接放置到下方托盘上；当丝饼方向需要相反时，第二架体自动伸出到托盘上方，由机器人将丝饼放置在第二架体上，通过第二架体翻转使丝饼方向改变，可以进一步提高生产效率，满足不同的品种需求。

技术领域

本实用新型属于化纤纺丝设备技术领域，具体涉及一种丝饼换向装置。

背景技术

随着化纤产品在日常生活中的广泛应用，化纤产品的大容量连续生产和单线多品规的要求也不断提升，对丝饼的使用也越来越频繁。常用单只丝饼重量达7.5-15kg,从而导致工人劳动强度极大，容易产生大量丝饼堆积，因此长丝车间需要大量人工。而随着全球机械生产自动化的不断发展，现有人工操作的工作模式已被淘汰，取而代之的则是更符合经济成本的机械化工作模式。

现有丝饼的机械化工作模式包括丝饼移动装置，通过丝饼移动装置实现丝饼的自动升降和水平移动，从而完成从纺丝机制得丝饼到将丝饼转移收集的过程，替代了人工操作模式存在的工作效率低、生产成本高等缺点。但是现有丝饼移动装置存在下述缺点:丝饼本身分为正反两面，现有丝饼移动装置只能实现丝饼的自动升降和水平移动，当需要丝饼方向正确时可直接放置丝饼，当不同的品种需要丝饼方向相反时，现有丝饼移动装置不能对丝饼进行换向操作，不利于满足多样的品种需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种丝饼换向装置，可以实现丝饼的旋转换向，当丝饼方向需要相反时，通过第二架体翻转使丝饼方向改变，可以进一步提高生产效率，满足不同的品种需求。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种丝饼换向装置，包括相互连接的上支架和下支架，所述上支架上设有第一导轨和第一驱动装置，所述第一导轨上设有第一导向件；所述上支架上方还设有第一架体和第二架体，所述第二架体上设有夹爪，所述第一架体固定连接在第一导向件上，所述第一架体的一端固定连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置输出端连接转动轴，所述转动轴贯穿第二架体。本实用新型通过转动轴贯穿第二架体，在旋转驱动装置的作用下驱动第二架体整体转动，实现丝饼旋转换向；第一导向件不仅可以配合第一导轨起到导向作用，还可以作为支撑结构与第一架体等相连接进而带动其进行移动，实现了第二架体的直线移动。

进一步的，下支架垂直方向设有第二导轨和第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置驱动上支架沿第二导轨与下支架滑动连接。本实用新型第二直线驱动装置可以驱动上支架、第一架体和第二架体整体上下移动。

进一步的，第一架体上设置有供转动轴穿过的带座轴承，所述转动轴对称穿过第二架体，所述第二架体上设有多排夹爪。本实用新型带座轴承既可以用于转动轴转动进而带动第二架体旋转，也可以将第二架体固定在第一架体上，便于第一架体带动第二架体进行水平移动；第二架体上可以根据需要设置多排和多个夹爪，同时对多个丝饼进行夹取和移动旋转操作，提高效率。

进一步的，旋转驱动装置的输出端设置有齿轮，所述齿轮连接转动轴驱动第二架体旋转，所述旋转角度为180度。本实用新型通过第二架体带动夹爪夹取的丝饼整体旋转180度，实现丝饼的换向，操作简单易实现。

进一步的，第二直线驱动装置的输出端连接有第二导向件，所述第二导向件与下支架上设置的第二导轨滑动配合。

进一步的，下支架包括两个相互平行且对称设置的框架，所述框架形成上架体移动的容纳空间。

进一步的，框架包括相互平行且等高竖立设置的两根立柱，相互平行且等长设置的两根横梁，所述立柱和横梁相互牢固连接，所述第二导轨设置在立柱上。