[实用新型]一种阀门机械手

权利要求书

1.一种阀门机械手，其特征在于，包括控制板、驱动组件、蜂鸣器、用于夹持阀门固定部的包箍、用于夹持阀门手柄的夹爪，以及连接所述包箍且设有安装空间的安装壳；所述驱动组件的输出端连接所述夹爪，且所述驱动组件用于驱动所述夹爪带动所述阀门手柄相对于所述阀门固定部转动；所述蜂鸣器、所述控制板以及所述驱动组件均安装在所述安装空间中，所述蜂鸣器通过所述控制板连接外部探头，所述驱动组件连接所述控制板。

2.根据权利要求1所述的阀门机械手，其特征在于，所述驱动组件包括均安装在所述安装壳中的包括电机、电池以及离合器；所述电池连接所述电机和所述控制板，所述电机的输出端连接所述离合器的输入端，所述离合器的输出端连接所述夹爪。

3.根据权利要求2所述的阀门机械手，其特征在于，所述离合器包括输入齿轮、复位齿轮、传动齿轮、输出齿轮、复位轴、传动轴、输出轴以及弹性件；所述输入齿轮安装在所述电机的输出端，所述复位齿轮通过所述复位轴转动安装在所述安装空间中，所述传动齿轮通过传动轴转动安装在所述安装空间中，所述输出齿轮通过所述输出轴转动安装在所述安装空间中，且所述输出轴连接所述夹爪；所述输入齿轮啮合所述复位齿轮，所述复位齿轮啮合所述传动齿轮，所述传动齿轮啮合所述输出齿轮；

所述安装壳上设有复位按钮，所述弹性件套接在所述复位轴上，所述弹性件的一端与所述安装空间的内侧壁抵接，所述复位轴远离所述弹性件的一端与所述复位按钮抵接。

4.根据权利要求3所述的阀门机械手，其特征在于，所述传动齿轮包括第一齿轮和连接所述第一齿轮的第二齿轮，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径；所述第一齿轮和所述第二齿轮均套接在所述传动轴上，所述第一齿轮与所述复位齿轮啮合，所述第二齿轮与所述输出齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的阀门机械手，其特征在于，所述安装壳包括下壳体以及安装在所述下壳体上的上壳体，所述下壳体和所述上壳体之间形成所述安装空间；所述离合器还包括连接所述下壳体且位于所述安装空间中的箱盖，所述箱盖与所述下壳体之间形成内部空间，所述输入齿轮、所述复位齿轮、所述传动齿轮、所述输出齿轮、所述复位轴、所述传动轴、所述输出轴以及所述弹性件均安装在所述内部空间中。

6.根据权利要求3所述的阀门机械手，其特征在于，所述驱动组件还包括解码轴和套接在所述解码轴上的解码齿轮，所述解码轴的一端连接所述安装空间的内侧壁，所述解码轴的另一端连接所述控制板；所述解码齿轮与所述输入齿轮啮合。

7.根据权利要求2所述的阀门机械手，其特征在于，所述阀门机械手还包括连接所述安装壳的电池盖，所述电池通过所述电池盖安装在所述安装空间中。

8.根据权利要求2所述的阀门机械手，其特征在于，所述包箍包括固定件和安装在所述安装壳上的柔性卡接环，所述柔性卡接环的相对两端分别设有第一固定孔和第二固定孔，所述柔性卡接环通过穿过所述第一固定孔并插入所述第二固定孔的所述固定件连接阀门固定部。

9.根据权利要求1所述的阀门机械手，其特征在于，所述夹爪设有安装孔的固定环，以及安装在所述固定环相对两端的第一卡接臂和第二卡接臂；所述固定环通所述安装孔连接所述驱动组件的输出端。

10.据权利要求1所述的阀门机械手，其特征在于，所述阀门机械手还包括设有凹槽的固定圈，所述固定圈安装在所述阀门固定部上，所述包箍卡接在所述凹槽中。