[实用新型]一种背负型涵道式水下推进器

权利要求书

1.一种背负型涵道式水下推进器，其特征在于，该水下推进器包括涵道式推进器本体、推进动力部和运动控制部，其中：

所述涵道式推进器本体包括外壳、内壳以及末端用于连接所述内壳和外壳的底板；所述底板位于所述推进器本体的出水端，远离所述底板的一端为所述推进器本体的进水端；所述外壳为空心柱体结构，且其靠近所述进水端一侧设置为圆台形；所述内壳为空心柱体结构，其靠近所述进水端的端部与所述外壳的圆台端部为防水密封连接；所述外壳的另一端与内壳的另一端通过底板实现防水密封连接；所述外壳、内壳以及底板围成涵道式筒状结构；且所述涵道式筒状结构内部贯通，用于供水通过；

所述推进动力部包括电源系统、推进电机和桨叶；所述电源系统用于为所述推进电机提供电源，所述电源系统设置于所述外壳内壁和内壳外壁之间的中空部分；所述推进电机固定设置在所述涵道式筒状结构的内部贯通的中空部分；所述推进电机的输出端子与桨叶固定连接；

所述运动控制部包括控制手柄和控制系统；所述控制系统设置于所述外壳内壁和内壳外壁之间的中空部分；所述控制手柄通过导线与所述控制系统相连通；所述推进电机通过导线所述控制系统相连通；所述控制系统用于根据所述控制手柄发出的信号控制所述推进电机的转动进而控制该水下推进器的运动。

2.如权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述外壳为空心圆柱体结构，所述内壳为空心圆柱体结构，所述涵道式水下推进器其外壳直径在150mm至350mm之间，内壳直径在50mm至250mm之间。

3.如权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述内壳靠近所述进水端的端部与所述外壳的圆台端部通过无缝焊接工艺实现防水密封连接。

4.如权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述底板为环形结构，且该环形结构中心设置有圆形凸台，该环形结构的外径与所述外壳的内径相同，所述圆形凸台的内径与所述内壳的外径相同；且所述环形结构外侧与所述外壳内侧设置有相配合的螺纹，所述圆形凸台内侧与所述内壳外侧设置有相配合的螺纹，所述底板与内壳、所述底板与外壳同时实现螺纹防水密封连接。

5.如权利要求4所述的水下推进器，其特征在于，所述螺纹为Rc螺纹或Rp螺纹。

6.如权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述外壳与内壳之间还设置有内外壳固定连接件，所述内外壳固定连接件为环形结构，其内环沿周向设置若干个内环开孔，所述内壳壳壁沿周向设置有与所述内环开口一一对应的若干个开孔，用于将所述内外壳固定连接件与所述内壳通过螺栓固定连接，且连接处设置有防水密封结构；

所述内外壳固定连接件其外环沿周向设置若干个外环开孔，所述外壳壳壁沿周向设置有与所述外环开口一一对应的若干个开孔，用于将所述内外壳固定连接件与所述外壳通过螺栓固定连接，且连接处也设置有防水密封结构。

7.如权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述内壳上靠近所述涵道式推进器本体的进水端一侧设置有入水网罩，所述底板上靠近所述涵道式推进器本体的出水端设置有排水网罩。

8.如权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述推进电机通过电机支架固定设置在所述涵道式筒状结构的中空部分；所述电机支架为环状电机支架，所述环状电机支架与所述内壳通过螺栓连接，且连接处设置有防水密封结构。

9.如权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述控制手柄上设置有操作按钮，所述操作按钮包括保险按钮、控制按钮和档位按钮。

10.如权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述水下推进器还连接有背带，所述背带用于将该水下推进器固定于用户背部。