[实用新型]一种高效率自动码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种高效率自动码垛装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部正中处开设有安装槽，支撑座的顶部焊接安装有基板，基板的底部焊接安装有第二电机，第二电机位于安装槽内，基板的顶部转动安装有安装座，第二电机的输出端通过联轴器纵向贯穿基板并与安装座的转轴焊接连接设置，安装座的顶部焊接安装有支撑杆。该高效率自动码垛装置，通过机械臂代替人工进行搬运，一定程度上提高了生产效率，同时机械臂代替人工作业，一定程度上节省人力成本，降低了工人的劳动强度，同时机械力代替人力，使得设备管理比人员管理要好操作，一定程度上提高了操作工工作的安全性，减少了人机出现意外事故的几率。

技术领域

本实用新型涉及自动码垛技术领域，尤其涉及一种高效率自动码垛装置。

背景技术

传统的黄灯笼辣椒酱罐需要进行码垛时，多采用人工搬运，劳动强度大，码垛速度慢，生产成本高，它的工作过程为：工人师傅一次搬运一组黄灯笼辣椒酱罐，把它放在预先准备好的托盘上，按五花垛型或六花垛型摆放，层层的码放，完成码垛，然后由叉车运到库房，人工搬运需要循环作业，劳动强度大，码放速度慢，生产率低，生产成本高，再者人员管理比设备管理要复杂的多。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效率自动码垛装置，解决了传统的码垛方式人工搬运，劳动强度大，码垛速度慢，生产成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效率自动码垛装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部正中处开设有安装槽，支撑座的顶部焊接安装有基板，基板的底部焊接安装有第二电机，第二电机位于安装槽内，基板的顶部转动安装有安装座，第二电机的输出端通过联轴器纵向贯穿基板并与安装座的转轴焊接连接设置，安装座的顶部焊接安装有支撑杆，支撑杆的对应侧壁转动安装有活动杆，活动杆与支撑杆连接的一端呈圆弧状且圆弧状的外侧壁设置有齿条，支撑杆的对应侧壁位于活动杆连接处的正下方转动安装有齿轮，齿轮与活动杆连接处外侧壁的齿条啮合设置，支撑杆其中一组的外侧壁焊接安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器横向贯穿支撑杆并与齿轮的转轴焊接连接设置，活动杆的前后侧壁底部均开设有第一滑槽，第一滑槽内置第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动连接设置，两组支撑杆的一侧壁均焊接安装有安装件，安装件的顶部铰接安装有液压杆，液压杆的伸缩端与第一滑块的前侧壁铰接连接设置，活动杆的自由端的底部焊接安装有安装板，安装板的位于活动杆的两侧镶嵌安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端焊接安装有固定板，固定板的底部正中处开设有第二滑槽，第二滑槽的内侧顶部正中处焊接安装有双轴电机，双轴电机的输出端通过联轴器焊接安装有螺纹杆，螺纹杆的自由端依次与第二滑槽的前后侧内壁转动连接设置，第二滑槽内置第二滑块，第二滑块的数量为两组且依次位于双轴电机的两侧，第二滑块套设于螺纹杆上并与螺纹杆螺纹连接设置，两组第二滑块的内置螺纹为相反设置，第二滑块位于第二滑槽与外部连通一侧壁焊接安装有夹块。

优选的，所述基板的顶部开设有限位槽，限位槽呈圆环状。

优选的，所述安装座的底部位于限位槽的正上方焊接安装有支撑件，支撑件呈圆环状且支撑件与限位槽相匹配。

优选的，所述支撑杆的数量为两组且呈平行对应设置。

优选的，所述支撑杆的顶部呈圆弧状且支撑杆与安装座的连接处设置加强筋。

优选的，所述夹块呈抓钩状且夹块的对应侧壁设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高效率自动码垛装置，通过机械臂代替人工进行搬运，一定程度上提高了生产效率，同时机械臂代替人工作业，一定程度上节省人力成本，降低了工人的劳动强度，同时机械力代替人力，使得设备管理比人员管理要好操作，一定程度上提高了操作工工作的安全性，减少了人机出现意外事故的几率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的齿轮位置结构示意图；