[实用新型]一种真空吸附爬壁机器人

权利要求书

1.一种真空吸附爬壁机器人，包括机器人座体(1)，其特征在于，所述机器人座体(1)的两端均可拆卸安装有安装板(2)，安装板(2)的底部安装有若干个用于排气的喷头(3)，若干个喷头(3)的进气端均通过管道与机器人座体(1)内部气泵的出气口连接。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附爬壁机器人，其特征在于，所述安装板(2)朝向机器人座体(1)的一端设置有装载腔(8)，装载腔(8)的内部安装有一根用于连接若干个喷头(3)的分散管(10)。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸附爬壁机器人，其特征在于，所述分散管(10)的顶部两端均通过连接板(7)与装载腔(8)的内部顶端连接，分散管(10)的一侧贯通连接有用于与气泵出气口连接的管道接头(9)，另一侧与每个喷头(3)之间通过连接软管(6)贯通连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种真空吸附爬壁机器人，其特征在于，所述安装板(2)朝向机器人座体(1)的一端连接有多根插杆(11)，机器人座体(1)端部设置有多个用于插接插杆(11)的插孔。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸附爬壁机器人，其特征在于，所述安装板(2)的底部在每个喷头(3)的上方均设置有凹槽，凹槽的内部转动安装有转轴(5)，喷头(3)的顶部与其上方的转轴(5)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种真空吸附爬壁机器人，其特征在于，所述安装板(2)远离机器人座体(1)的一端设置有若干个螺栓孔(4)，螺栓孔(4)的内部安装有定位螺栓，每个定位螺栓对应一个转轴(5)，定位螺栓的一端可延伸至安装板(2)的内部与转轴(5)抵接。