[实用新型]机器人机械臂连接装置

权利要求书

1.一种机器人机械臂连接装置，包括臂主体前外壳（8）、臂主体后外壳（9）、后大臂连接端（10）和前大臂连接端（11），所述后大臂连接端（10）和前大臂连接端（11）组装成机器人机械臂连接端，其特征是，所述括臂主体前外壳（8）和臂主体后外壳（9）形成的安装空间内设置有臂主体（7）；所述臂主体（7）为内部中空的腔体结构，臂主体（7）的外侧设置有旋转内齿（2），臂主体（7）的前端设置有小轴承（1），臂主体（7）的后端设置有大轴承（6），臂主体（7）上设置有臂主体空腔（7-1）、两个臂主体安装孔（7-2）和旋转小齿槽口（7-3）；所述臂主体空腔（7-1）内设置有左右旋转舵机（4），左右旋转舵机（4）与旋转小齿（3）固定连接；所述旋转小齿（3）通过旋转小齿槽口（7-3）与旋转内齿（2）啮合；所述后大臂连接端（10）和前大臂连接端（11）设置在臂主体（7）的后端腔体内，后大臂连接端（10）的前端和前大臂连接端（11）的前端均与左右旋转舵机（4）的输出轴相连接，后大臂连接端（10）的后端和前大臂连接端（11）的后端两侧分别与上下旋转舵机（14）的双面输出轴相连接。

2.根据权利要求1所述的机器人机械臂连接装置，其特征是，所述左右旋转舵机（4）的外侧设置有舵机压板（5），舵机压板（5）将左右旋转舵机（4）固定在臂主体空腔（7-1）内。

3.根据权利要求1所述的机器人机械臂连接装置，其特征是，所述后大臂连接端（10）和前大臂连接端（11）分别由两个臂主体安装孔（7-2）固定在臂主体（7）的后端腔体内。

4.根据权利要求1所述的机器人机械臂连接装置，其特征是，所述上下旋转舵机（14）的外侧设置有舵机金属盘（15），舵机金属盘（15）、后大臂连接端（10）与前大臂连接端（11）三者将上下旋转舵机（14）卡固在臂主体（7）后端。

5.根据权利要求1所述的机器人机械臂连接装置，其特征是，所述后大臂连接端（10）的外侧设置有后大臂外壳（12），所述前大臂连接端（11）的外侧设置有前大臂外壳（13），后大臂外壳（12）和前大臂外壳（13）通过螺钉固定在舵机金属盘（15）上。

6.根据权利要求1所述的机器人机械臂连接装置，其特征是，所述臂主体（7）的两端分别由大轴承卡位（8-1）和小轴承卡位（8-2）固定在臂主体前外壳（8）和臂主体后外壳（9）形成的安装空间内。

7.根据权利要求1所述的机器人机械臂连接装置，其特征是，所述臂主体前外壳（8）与臂主体后外壳（9）由螺钉固定连接。