[实用新型]一种爬壁机器人垫圈有效
| 申请号： | 202121440898.6 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215059426U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王巍;陈泽涵;房婷;江明仙;王宏亮 | 申请（专利权）人： | 中宝盛达集团上海机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16J9/12 | 分类号： | F16J9/12;F16J9/28;B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所(普通合伙) 31127 | 代理人： | 吴玮 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 垫圈 | ||
1.一种爬壁机器人垫圈，包括底板(1)和其上部连接的密封圈，其特征在于，所述密封圈包含有内圈(6)、中圈(7)和外圈(2)，内圈(6)、中圈(7)和外圈(2)从内向外依次分布，且内圈(6)、中圈(7)和外圈(2)的底部为一体连接，且内圈(6)与中圈(7)之间以及中圈(7)与外圈(2)之间均设置有一圈封堵槽(8)，外圈(2)的外壁设置有多个调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人垫圈，其特征在于，所述调节机构包含有紧固杆(5)，外圈(2)的外壁设置有多个用于安装调节机构的安装槽(3)，紧固杆(5)的一端与安装槽(3)的内部一端转动安装，紧固杆(5)的另一端与安装槽(3)内部另一端螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人垫圈，其特征在于，所述紧固杆(5)的一端外部设置有外螺纹，且紧固杆(5)的外壁还连接有把手杆(4)。
4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人垫圈，其特征在于，所述内圈(6)、中圈(7)和外圈(2)均为橡胶材质，且中圈(7)的硬度低于内圈(6)和外圈(2)的硬度。
5.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人垫圈，其特征在于，所述封堵槽(8)的内部还连接有挤压垫(10)，挤压垫(10)的硬度低于中圈(7)的硬度。
6.根据权利要求5所述的一种爬壁机器人垫圈，其特征在于，所述挤压垫(10)设置在封堵槽(8)的内部中端，且封堵槽(8)的内部底端连接有推环(9)，推环(9)的一端可与挤压垫(10)的底部抵接。
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