[实用新型]一种无动力踝关节锁定支承外骨骼及外骨骼机器人

权利要求书

1.一种无动力踝关节锁定支承外骨骼，其特征在于，包括：

护脚组件(1)，所述护脚组件(1)被配置为绑缚于穿戴者的脚掌；

踝关节支撑板(2)，所述踝关节支撑板(2)固定连接于所述护脚组件(1)；

踝关节支撑垫(3)，所述踝关节支撑垫(3)可拆卸连接于所述踝关节支撑板(2)，所述踝关节支撑垫(3)能够支撑于地面；

十字销轴(4)，所述十字销轴(4)滑动连接于所述踝关节支撑板(2)，所述十字销轴(4)包括相互垂直的前后摆动轴(41)和左右摆动轴(42)，所述左右摆动轴(42)转动穿设于所述前后摆动轴(41)，所述前后摆动轴(41)转动连接于所述踝关节支撑板(2)；以及

锁定块(5)，所述锁定块(5)通过所述十字销轴(4)铰接于所述踝关节支撑板(2)，所述锁定块(5)能够沿所述踝关节支撑板(2)上下滑动，所述锁定块(5)包括：

第一折弯架(51)，所述第一折弯架(51)转动连接于所述左右摆动轴(42)；

第二折弯架(52)，所述第二折弯架(52)连接于所述第一折弯架(51)，所述第二折弯架(52)包括相互平行的第一锁定壁(521)和第二锁定壁(522)，所述第一锁定壁(521)和所述第二锁定壁(522)能够分别卡接所述踝关节支撑板(2)的两侧，所述第一锁定壁(521)的长度大于所述第二锁定壁(522)的长度。

2.根据权利要求1所述的无动力踝关节锁定支承外骨骼，其特征在于，所述锁定块(5)还包括连接板(53)，所述连接板(53)的两端分别固定连接所述第一折弯架(51)和所述第二折弯架(52)，所述第一折弯架(51)和所述第二折弯架(52)折弯于所述连接板(53)的同一侧。

3.根据权利要求1所述的无动力踝关节锁定支承外骨骼，其特征在于，所述第一折弯架(51)包括卷耳(511)和容纳槽(512)，所述卷耳(511)套设于所述左右摆动轴(42)上，所述前后摆动轴(41)穿设在所述容纳槽(512)内。

4.根据权利要求2所述的无动力踝关节锁定支承外骨骼，其特征在于，所述护脚组件(1)包括：

脚底连接板(11)，所述脚底连接板(11)被配置为支撑所述穿戴者的脚掌，所述踝关节支撑板(2)固定连接于所述脚底连接板(11)；

鞋履绑缚带(12)，所述鞋履绑缚带(12)可拆卸连接于所述脚底连接板(11)，所述鞋履绑缚带(12)被配置为抵接所述穿戴者的脚背。

5.根据权利要求4所述的无动力踝关节锁定支承外骨骼，其特征在于，所述踝关节支撑板(2)包括：

固定板(21)，所述固定板(21)固定连接于所述脚底连接板(11)，所述固定板(21)设有连接孔(211)，所述前后摆动轴(41)滑动连接于所述连接孔(211)；

支撑板(22)，所述支撑板(22)固定连接于所述固定板(21)，所述支撑板(22)可拆卸连接于所述踝关节支撑垫(3)上。

6.根据权利要求5所述的无动力踝关节锁定支承外骨骼，其特征在于，所述连接孔(211)为长圆孔。

7.根据权利要求4所述的无动力踝关节锁定支承外骨骼，其特征在于，所述脚底连接板(11)上设置有两个绑缚孔(111)，所述绑缚孔(111)倾斜设置，所述鞋履绑缚带(12)的两端分别可拆卸连接于所述绑缚孔(111)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的无动力踝关节锁定支承外骨骼，其特征在于，所述踝关节支撑垫(3)的材料包括橡胶。

9.根据权利要求4所述的无动力踝关节锁定支承外骨骼，其特征在于，所述鞋履绑缚带(12)的材料包括皮革。

10.一种外骨骼机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的无动力踝关节锁定支承外骨骼，还包括膝关节支撑外骨骼，所述膝关节支撑外骨骼包括小腿支撑板(100)，所述小腿支撑板(100)固定连接于锁定块(5)。