[实用新型]一种自动打钉结构有效
申请号: | 202121441981.5 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN215240642U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 漆云辉 | 申请(专利权)人: | 爱略机器人科技(常熟)有限公司 |
主分类号: | B25C1/04 | 分类号: | B25C1/04;B25C7/00 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 席卷 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 结构 | ||
1.一种自动打钉结构,其特征在于,所述的自动打钉结构(1)包含一主框架(2),所述的主框架(2)内设有一对驱动丝杆(21),所述的驱动丝杆(21)上设有一可活动的打钉组件(3),所述的驱动丝杆(21)驱动所述的打钉组件(3),所述的主框架(2)设有一可拆卸的送钉组件(4),所述的送钉组件(4)与所述的打钉组件(3)相配合。
2.根据权利要求1所述的自动打钉结构,其特征在于,
所述的打钉组件(3)包含一打钉平台(31),所述的打钉平台(31)上设有一对驱动柱(32),所述的驱动柱(32)的头部均设有一丝杆孔(321),所述的丝杆孔(321)与所述的驱动丝杆(21)相配合,所述的打钉平台(31)的上表面上设有一对气缸安装支架(33),所述的气缸安装支架(33)之间设有一纵向设置的翻转气缸(34),所述的打钉平台(31)的小表面上设有一对翻转凸缘(311),所述的翻转凸缘(311)之间设有一可翻转的翻转块(35),所述的翻转气缸(34)的气缸头驱动所述的翻转块(35),所述的翻转块(35)的下方设有一可拆卸的第一夹块(36)和一第二夹块(37),所述的第一夹块(36)与第二夹块(37)之间设有一钉枪(38),所述的第二夹块(37)的下部设有一可拆卸的拉动支架(39),所述的拉动支架(39)上设有一拉动气缸(391),所述的拉动气缸(391)的气缸轴上设有一拉动块(392),所述的拉动块(392)与所述的钉枪(38)的钉匣(393)相连接,
所述的送钉组件(4)包含一送钉平台(41),所述的送钉平台(41)的上表面上设有一前挡板(42)和一对后侧板(43),所述的后侧板(43)的顶部设有一安装板(44),所述的安装板(44)上设有若干安装孔(441),所述的前挡板(42)的底部设一送钉开口(421),所述的前挡板(42)的一侧设有一对“L”字形的限位横条(45),所述的限位横条(45)与前挡板(42)之间构成一用于容纳钢钉(47)的置钉空腔(422),
所述的送钉平台(41)的上表面上还设有一可活动的推钉板(461),所述的推钉板(461)的尺寸与所述的送钉开口(421)相配合,所述的送钉平台(41)的下表面上设有一送钉气缸(46),所述的送钉气缸(46)的气缸头与所述的推钉板(461)固定连接,且所述的送钉气缸(46)驱动所述的推钉板(461)。
3.根据权利要求1所述的自动打钉结构,其特征在于,所述的主框架(2)为铝型材连接而成。
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