[实用新型]一种绳牵引仿生手的关节连接机构

权利要求书

1.一种绳牵引仿生手的关节连接机构，包括机械关节(1)、绳槽(2)、限位件(3)和转动件(4)，所述机械关节(1)内部设置有绳槽(2)，所述机械关节(1)一侧中端设置有限位件(3)，所述机械关节(1)另一侧表面设置有转动件(4),其特征在于：还包括防护结构(5)和加固机构(6)，所述绳槽(2)内壁表面设置有防护结构(5)，所述限位件(3)内部设置有加固机构(6)，所述防护结构(5)包括套管(51)、套管头(52)、防护棉(53)、固定框(54)、固定杆(55)和导向轮(56)，所述绳槽(2)内壁设置有套管(51)，所述套管(51)两端设置有套管头(52)，所述套管(51)内壁设置有防护棉(53)，所述套管(51)与固定框(54)相连接，所述固定框(54)内部设置有固定杆(55)，所述导向轮(56)沿固定杆(55)表面进行转动连接。

2.根据权利要求1所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其特征在于：所述加固机构(6)包括旋钮(61)、转动杆(62)、正反丝杆(63)、滑套(64)、限位板(65)、限位块(66)、伸缩连杆(67)和加固块(68)，所述转动杆(62)通过旋钮(61)沿机械关节(1)内壁进行转动连接，所述转动杆(62)与正反丝杆(63)相连接，所述正反丝杆(63)表面设置有滑套(64)，所述滑套(64)表面设置有限位板(65)，所述限位板(65)沿限位块(66)内壁进行滑动连接，所述伸缩连杆(67)通过转轴与滑套(64)进行转动连接，所述伸缩连杆(67)与加固块(68)相连接，并且加固块(68)通过转轴与限位件(3)进行转动连接。

3.根据权利要求1所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其特征在于：所述套管头(52)外侧开口处表面设置有防护环，并且防护环表面呈圆弧形。

4.根据权利要求1所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其特征在于：所述套管头(52)内侧表面设置倾斜弧面，倾斜弧面表面为光滑面，并且倾斜弧面的弧度为三百一十度。

5.根据权利要求1所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其特征在于：所述套管(51)内壁表面为光滑面，并且套管(51)内壁表面无毛刺。

6.根据权利要求1所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其特征在于：所述固定框(54)设置有五个，五个固定框(54)平均分布与套管(51)内，并且五个固定框(54)其结构相同。

7.根据权利要求1所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其特征在于：所述导向轮(56)与绳接触面设置有凹槽，凹槽环绕于导向轮(56)中端，并且凹槽呈U形。

8.根据权利要求2所述一种绳牵引仿生手的关节连接机构，其特征在于：所述滑套(64)两端均设置有伸缩连杆(67)，并且两个伸缩连杆(67)表面均设置有加固块(68)。