[实用新型]一种具备封膜自动上料的载带输送封装设备

权利要求书

1.一种具备封膜自动上料的载带输送封装设备，其特征在于：包括机架(1)、载带收卷盘(2)、收卷盘旋转驱动装置、封膜料盘安装轴(4)、封膜导杆(5)、用于封膜料盘卸料和上料的移料机械手(6)、用于储存封膜料盘(01)的封膜料盘存放架(7)、两个导料侧座(8)和两个加热块(9)，所述导料侧座(8)安装在机架(1)顶部，所述导料侧座(8)相互平行且间隔布置，两个导料侧座(8)的相对内侧分别设有供载带本体(02)通过的导料槽，所述载带收卷盘(2)通过收卷盘安装架(21)安装在机架(1)上且位于导料侧座(8)的出料端，所述收卷盘旋转驱动装置安装在机架(1)上并与载带收卷盘(2)传动连接以带动其旋转，所述封膜料盘安装轴(4)通过箱体(41)安装在机架(1)顶部且位于导料侧座(8)的出料端上方，所述封膜料盘安装轴(4)上设有用于封膜料盘(01)转动限位的第一侧挡板(42)，所述封膜导杆(5)安装在导料侧座(8)顶部并与导料侧座(8)相垂直，所述加热块(9)分别安装在各自对应的导料侧座(8)顶部并位于封膜导杆(5)与载带收卷盘(2)之间，所述封膜料盘存放架(7)位于机架(1)的一侧，所述移料机械手(6)包括摆臂(61)、平移滑座(62)、平移驱动装置、摆臂旋转驱动装置、夹料气缸(65)、第二侧挡板(66)、固定夹块(67)和移动夹块(68)，所述平移滑座(62)可平移地安装在机架(1)上，所述平移驱动装置安装在机架(1)并与平移滑座(62)传动连接，以带动平移滑座(62)沿着垂直于导料侧座(8)的方向平移，所述摆臂旋转驱动装置安装在平移滑座(62)上，所述摆臂(61)的一端与摆臂旋转驱动装置相连接，所述第二侧挡板(66)安装在摆臂(61)的另一端内侧，所述固定夹块(67)安装在摆臂(61)的另一端内侧且位于第二侧挡板(66)旁边，所述夹料气缸(65)安装在摆臂(61)的另一端外侧，所述移动夹块(68)与夹料气缸(65)的输出轴相连接且位于固定夹块(67)旁边，所述夹料气缸(65)能够带动移动夹块(68)移动以远离或接近固定夹块(67)，所述封膜料盘安装轴(4)与封膜导杆(5)之间设有用于检测封膜是否用完的光纤感应器(11)，所述光纤感应器(11)通过安装块(12)安装在箱体(41)上，所述箱体(41)的顶部设有报警灯(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具备封膜自动上料的载带输送封装设备，其特征在于：所述收卷盘旋转驱动装置包括第一旋转电机(31)、第一同步轮(32)、第二同步轮(33)和同步带(34)，所述第一同步轮(32)安装在第一旋转电机(31)的输出轴上，所述第二同步轮(33)安装在载带收卷盘(2)的转轴上并通过同步带(34)与第一同步轮(32)同步连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备封膜自动上料的载带输送封装设备，其特征在于：所述摆臂旋转驱动装置设置为第二旋转电机(64)，所述第二旋转电机(64)安装在平移滑座(62)上，所述第二旋转电机(64)的输出轴与摆臂(61)的一端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备封膜自动上料的载带输送封装设备，其特征在于：所述平移驱动装置包括第三旋转电机(631)、丝杆(632)和螺母套(633)，所述丝杆(632)可转动地安装在机架(1)上并与导料侧座(8)相垂直，所述第三旋转电机(631)与丝杆(632)的一端相连接，所述螺母套(633)螺纹连接于丝杆(632)上并与平移滑座(62)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备封膜自动上料的载带输送封装设备，其特征在于：所述载带收卷盘(2)与导料侧座(8)之间设有到第一导料杆(13)，所述第一导料杆(13)安装在收卷盘安装架(21)上。

6.根据权利要求1所述的一种具备封膜自动上料的载带输送封装设备，其特征在于：所述封膜料盘安装轴(4)与封膜导杆(5)之间设有第二导料杆(14)，所述第二导料杆(14)安装在安装块(12)上。

7.根据权利要求1所述的一种具备封膜自动上料的载带输送封装设备，其特征在于：还包括空料盘存放架(15)，所述空料盘存放架(15)位于机架(1)的另一侧，所述空料盘存放架(15)的顶部设有两个相互平行的滚动槽。