[实用新型]一种气动四爪卡盘

权利要求书

1.一种气动四爪卡盘，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）上转动设置有气缸缸体（2），所述气缸缸体（2）内设置有内外套设的内、外活塞杆（4、5），所述内、外活塞杆（4、5）的一端均延伸出气缸缸体（2）的右部，所述气缸缸体（2）上设有位于内、外活塞杆（4、5）右侧的盘体（6），所述盘体（6）上滑动设置有一对相对设置的横向卡爪（X1）和一对相对设置的纵向卡爪（Y1），所述外活塞杆（5）的右端与纵向卡爪（Y1）之间通过齿轮齿条传动配合，所述内活塞杆（4）的右端与横向卡爪（X1）之间通过齿轮齿条传动配合。

2.根据权利要求1所述的气动四爪卡盘，其特征在于：所述内活塞杆（4）上套设有位于气缸缸体（2）内的隔板（15），所述隔板（15）将气缸缸体（2）的内腔分隔成左、右腔体（16、17），所述内活塞杆（4）上套设有位于左腔体（16）内的第一活塞（18），所述外活塞杆（5）上套设有位于右腔体（17）内的第二活塞（19）。

3.根据权利要求1所述的气动四爪卡盘，其特征在于：所述盘体（6）的右端面上圆周均布的开设有4条径向滑槽（20），所述横向卡爪（X1）和纵向卡爪（Y1）均滑动配合在径向滑槽（20）内，所述纵向卡爪（Y1）的左侧设有第五齿条（Y3），所述外活塞杆（5）右端的外侧设有一对相对设置的第二齿条（Y2），所述第二齿条（Y2）与第五齿条（Y3）之间通过齿轮传动配合，所述横向卡爪（X1）的左侧设有第四齿条（X3），所述内活塞杆（4）右端的外侧设有一对相对设置的第三齿条（X2），所述第三齿条（X2）与第四齿条（X3）之间通过齿轮传动配合。

4.根据权利要求3所述的气动四爪卡盘，其特征在于：所述第二齿条（Y2）与第五齿条（Y3）之间、以及第三齿条（X2）与第四齿条（X3）之间均通过一级齿轮传动配合，组成一级齿轮传动的两个齿轮均转动设置在盘体（6）的左侧。

5.根据权利要求3所述的气动四爪卡盘，其特征在于：所述盘体（6）的右端面上圆周均布的开设有4条矩形槽（21），所述盘体（6）的右端面上通过螺钉固定连接有对称设置在矩形槽（21）两侧的导向板（22），两侧的导向板（22）与矩形槽（21）之间形成所述径向滑槽（20），该径向滑槽（20）呈T形。

6.根据权利要求5所述的气动四爪卡盘，其特征在于：所述盘体（6）的右端面上设有位于导向板（22）外侧的固定板（23），所述固定板（23）的外侧面上间隔开设有至少2个螺纹孔，该螺纹孔内螺纹配合有螺钉（24），所述螺钉（24）的螺纹端贴在导向板（22）的外侧。