[实用新型]一种具有转向机构的四向穿梭车

权利要求书

1.一种具有转向机构的四向穿梭车，包括穿梭车底板(1)，其特征在于：所述穿梭车底板(1)上表面固定连接有穿梭车壳体(2)，所述穿梭车底板(1)上表面固定连接有处理器(23)，所述处理器(23)上表面固定连接有顶升组件(24)，所述顶升组件(24)上端固定连接有顶升板(3)，所述穿梭车底板(1)表面四个拐角处均开设有旋转槽(14)，所述旋转槽(14)内旋转连接有旋转件(12)，所述旋转件(12)上侧外表面等距离固定连接有第一齿牙(13)，所述旋转件(12)上开设有车轮槽(22)，所述车轮槽(22)内旋转连接有车轮(4)，所述车轮(4)表面开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内等距离固定连接有第二齿牙(15)，所述旋转件(12)上表面固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端固定连接有第三转轴(21)，所述第三转轴(21)表面固定连接有第一齿轮(5)，所述穿梭车底板(1)上表面两侧均固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)输出端固定连接有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)表面固定连接有两个第一皮带轮(9)，所述第二电机(18)两侧均设有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)下端固定连接有第二齿轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有转向机构的四向穿梭车，其特征在于：所述第二齿轮(17)上侧设有第二皮带轮(10)，所述第二皮带轮(10)与第一皮带轮(9)之间通过皮带(7)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有转向机构的四向穿梭车，其特征在于：所述车轮槽(22)两侧槽壁上均开设有车轮固定槽(16)，所述车轮(4)两侧均固定连接有车轮轴(20)，所述车轮轴(20)与车轮固定槽(16)之间旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有转向机构的四向穿梭车，其特征在于：所述第一齿轮(5)与第二齿牙(15)之间啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有转向机构的四向穿梭车，其特征在于：所述第二齿轮(17)与第一齿牙(13)之间啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有转向机构的四向穿梭车，其特征在于：所述处理器(23)分别与第一电机(6)、第二电机(18)和顶升组件(24)之间电性连接。