[实用新型]一种能够顶升的手自一体搬运设备

权利要求书

1.一种能够顶升的手自一体搬运设备，其特征在于，包括操作握柄组件(4)以及车体组件；所述车体组件包括车壳以及活动设置在车壳上的顶盖(6)，所述车壳内设有顶升装置(2)，所述顶升装置(2)的顶部连接于顶盖(6)并能驱动顶盖(6)相对车壳升降；所述操作握柄组件(4)能够来回切换搬运设备的手动控制模式或自动控制模式。

2.根据权利要求1所述的手自一体搬运设备，其特征在于，所述顶升装置(2)包括顶升组件以及驱动组件，所述顶升组件的移动端与顶盖(6)可拆卸式连接；所述驱动组件的驱动端作用于移动端并驱动移动端升降运动。

3.根据权利要求2所述的手自一体搬运设备，其特征在于，所述顶升组件包括顶升底板(202)以及顶升顶板(208)，所述顶升顶板(208)连接固定于顶盖(6)的底部，所述底板连接固定于车壳内，所述顶升顶板(208)通过能够活动的剪叉连杆组件与顶升底板(202)活动连接，所述剪叉连杆组件与驱动组件的驱动端相连。

4.根据权利要求3所述的手自一体搬运设备，其特征在于，所述剪叉连杆组件包括两组剪叉结构，每组剪叉结构包括中间处相铰接的第一摆杆(203)和第二摆杆(214)，所述第一摆杆(203)的一端铰接于顶升顶板(208)的底部，其另一端设有凸轮(205)可滑动设置在顶升底板(202)上；所述第二摆杆(214)的一端铰接于顶升底板(202)上，其另一端设有凸轮(205)可滑动设置在顶升顶板(208)的底部上；每组剪叉结构的第一摆杆(203)之间通过驱动轴(213)相接，每组剪叉结构的第二摆杆(214)之间通过同步轴(211)相接；所述驱动组件的驱动端连接于驱动轴(213)上。

5.根据权利要求3所述的手自一体搬运设备，其特征在于，所述驱动组件包括一驱动电机(201)以及驱动杆(206)，所述驱动杆(206)的一端连接在驱动电机(201)上并能在能够沿着驱动电机(201)的电机轴周向转动，其另一端通过轴套(207)套接于驱动轴(213)上并能够推动驱动轴(213)移动。

6.根据权利要求4所述的手自一体搬运设备，其特征在于，所述顶升顶板(208)的底部以及顶升底板(202)上分别设有两个凸轮槽(204)，所述凸轮(205)位于凸轮槽(204)内并在驱动组件的驱动下能够沿着凸轮槽(204)限位方向前进或后退。

7.根据权利要求1所述的手自一体搬运设备，其特征在于，所述操作握柄组件(4)包括握柄(402)以及模式切换组件(8)；所述模式切换组件(8)包括握柄关节(803)、关节固定座(805)、弹性扭动组件以及感应组件，所述握柄(402)的底部连接固定于握柄关节(803)，所述握柄关节(803)通过弹性扭动组件与关节固定座(805)活动相连，通过转动握柄(402)，使得握柄关节(803)围绕所述关节固定座(805)的连接部相对转动并通过弹性扭动组件复位；所述感应组件包括感应部(801)以及触发部(802)，所述触发部(802)设置在关节固定座(805)上，所述感应部(801)设置在握柄关节(803)上。

8.根据权利要求7所述的手自一体搬运设备，其特征在于，所述操作握柄组件(4)还包括转向控制组件(9)，所述关节固定座(805)的底部可活动安装于转向控制组件(9)上，所述转向控制组件(9)包括触发板(901)、摇杆(902)以及双联电位计(903)，所述触发板(901)的一端连接于关节固定座(805)的底部，其另一端与摇杆(902)的一端相接，所述摇杆(902)的另一端连接于双联电位计(903)的触发端上。

9.根据权利要求7所述的手自一体搬运设备，其特征在于，所述弹性扭动组件包括第三销轴(804)、锁紧件以及扭簧(806)，所述第三销轴(804)至少有一段为定位段，所述第三销轴(804)的一端设有开槽，所述扭簧(806)套设在第三销轴(804)上并其一端贯穿于所述开槽内，其另一端作用于握柄关节(803)上，第三销轴(804)定位安装于连接部内并与握柄关节(803)的转动同轴设置。

10.根据权利要求8所述的手自一体搬运设备，其特征在于，所述握柄(402)呈倒L结构，所述握柄(402)的一侧端活动设有一用于控制搬运设备速度以及配合转向控制组件(9)实现转向的加速器(401)，所述加速器(401)能够相对转动进行调速；所述握柄(402)上还设有顶升按钮(403)和下降按钮(404)；操作握柄组件(4)还包括一用于线路穿行的桅杆(3)以及设置在桅杆(3)顶部的显示器(7)；所述转向控制组件(9)设置在桅杆(3)侧壁上。