[实用新型]一种气动回转臂机械手抓取法兰装置

说明书

本发明公开了一种气动回转臂机械手抓取法兰装置，应用于直管法兰加工领域，包括底座箱体，底座箱体的一个内侧壁铰接有气缸的固定端，气缸的伸缩端铰接于一个铰接板，铰接板水平固定于一个回转底柱的底面，回转底柱从下往上穿出并轴向固定于底座箱体顶板上设置的轴承；回转底柱顶面竖直固定有回转立柱，回转立柱顶面连接有水平的横梁，横梁远离回转立柱的一端设置有竖直的升降机构，升降机构的底端设置有朝下的夹爪；夹爪在水平方向上位于底座箱体外侧；底座箱体顶板的上表面竖直设置有两个阻挡板；回转立柱侧壁水平固定有立柱挡板，两个阻挡板将立柱挡板限位于一个转动范围内。本发明能够自动化实现法兰的拾取、转运和再次存放。

技术领域

本发明涉及直管法兰加工领域，更具体地说，涉及一种气动回转臂机械手抓取法兰装置。

背景技术

应用直管法兰加工流水线进行法兰、管子加工制作过程中，其目的是在下料后的直管两端装配法兰，而在法兰装配管件的流水线作业过程中，有一项内容是将法兰从存料点移送至法兰打码机进行打码。传统的移送方式为人工作业，这种人工拾取法兰、转运法兰的作业方式致使人工劳动作业强度较大，而且转运效率低下，制约管件加工提高生产效率和精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种气动回转臂机械手抓取法兰装置，以得到一种结构简洁、作业精度较高的，能自动进行法兰抓取、转运、上料作业的法兰抓取装置。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种气动回转臂机械手抓取法兰装置，包括底座箱体，底座箱体的一个内侧壁铰接有气缸的固定端，气缸的伸缩端铰接于一个铰接板，铰接板水平固定于一个回转底柱的底面，回转底柱从下往上穿出并轴向固定于底座箱体顶板上设置的轴承；

回转底柱顶面竖直固定有回转立柱，回转立柱顶面连接有水平的横梁，横梁远离回转立柱的一端设置有竖直的升降机构，升降机构的底端设置有朝下的夹爪；夹爪在水平方向上位于底座箱体外侧，从而方便夹爪的下放；

底座箱体顶板的上表面竖直设置有两个阻挡板；回转立柱侧壁水平固定有立柱挡板，两个阻挡板将立柱挡板限位于一个转动角度范围为θ的转动范围内。

升降机构包括竖直的升降外壳，升降外壳的底部固定有夹爪；

升降外壳朝向横梁的一个侧面处开设有竖直的滑槽，一个螺纹座水平设置于升降外壳内并通过穿过于滑槽的连接杆连接固定于横梁；

升降外壳的内顶面固定有电机，电机的主轴端竖直朝下连接于一根丝杆；丝杆从上往下旋入于螺纹座上设置的螺纹孔。

优选的，夹爪为电动夹爪。

优选的，θ在90°～110°范围内。

优选的，θ＝100°。

本发明相对于现有技术的优点在于，通过气缸、阻挡板的设置，能够精确控制夹爪的转动位置，从而能够方便于夹爪对于法兰的拾取、转运和再次存放。本发明结构简单、制作便易、自动化强且易于推广。

附图说明

图1是本发明装置的立体图；

图2是本发明装置的后视图；

图3是本发明装置的侧视图；

图4是本发明装置的俯视图。

图中，1、底座箱体，2、气缸，3、立柱挡板，4、阻挡板，5、回转底柱，6、回转立柱，7、横梁，8、升降机构，9、夹爪，10、铰接板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作描述。